对于禅杖可能部分人并不熟悉。但是，讲起禅杖，可能人们最先反应过来的来自以下三位大师。分别是唐僧
地藏菩萨
鲁智深
禅杖”是禅门之中，在坐禅时用以警睡之具。释氏要览中说：“禅杖竹苇为之，用物包一头。令下座垫行；坐禅昏睡，以软头点之”。用这种“禅杖”触击禅者，不会感受痛楚，但能苏醒精神，防止座中入睡。禅杖以竹苇作之，以物包一头，坐禅有昏睡者。则以软头突之。十诵律曰：“若故睡不止。佛言：听用禅杖。取禅杖时应生敬心。云何生敬心？言：以两手捉杖，戴顶上，应起看余睡者以禅杖筑。”资持记下二之三曰：“禅杖竹苇为之，长八肘。下座手执巡行，有睡者点起付之。”今以泛称僧所用之杖也。刘基诗：“过桥禅杖落，坐石袈裟袒。”
禅杖到后来演变成了一种武器，不仅仅再只是警睡之器了。但是，每个朝代对于有锋刃的器械都是严令禁止的，为此百姓才选择了可便于拆装的扑刀，其实就是木棒，禅杖里面孕育着超度一切的力量，无论是沙和尚还是鲁智深都有佛教的背景，代表对正义的一种捍卫，对邪恶的一种抗拒，并且运用它需要超凡脱俗的力量。
地藏菩萨的禅杖还有镇压之意。《地藏经》开篇有一“地藏菩萨赞”，其中有：慈因积善，誓救众生。手中金锡，振开地狱之门。掌上明珠，光摄大千世界。地藏菩萨手中的锡杖能振开地狱之门，救度在地狱中的罪苦众生。唐僧手中的九龙禅杖主要是身份象征。而作为兵器的禅杖的主要使法有推、压、拍、支、滚、铲、截、挑、拨、劈、冲、摇等。
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