却说齐国军队在马陵打败魏军，俘虏了魏国的太子申，射杀将军庞涓后，商鞅劝秦孝公乘魏国国力受损尚未恢复之时，抓紧攻打魏国，他说：“秦和魏对双方而言都是心腹大患，不是魏国兼并了秦国，就是秦国吞并了魏国。两国根本无法共存，为什么要这样说呢？魏国地处山岭险要的西部，与秦国以黄河为界而独立据有崤山以东的地利。形势有利就向西进犯秦国，没利时就向东扩展领地。如今，凭借大王圣明贤能，秦国才繁荣昌盛。而魏国刚被齐国打得大败，诸侯们又都在乘火打劫，大王可以趁此良机攻打魏国。魏国一旦抵挡不住秦国，秦国就可以占据黄河和崤山险固的地势，进可以控制各国诸侯，退可据险而守，这可是建立统一天下的帝王伟业的好机会啊！”秦孝公认为他说得对，就派商鞅率领军队攻打魏国。
魏国派公子卬领兵迎击。两军相拒对峙，商鞅派人给魏将公子卬送来一封信，写道：“我当初与公子相处得很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”魏公子卬误认为卫鞅真念旧情而不愿交战，就按时赴约，结果会盟结束后，双方正在喝酒的时候，卫鞅埋伏下的士兵突然袭击并俘虏了魏公子卬，趁机攻打他的军队，彻底打垮了魏军，并押着公子卬班师回国。
魏国的军队接连被齐、秦击溃，国内空虚，国力日渐衰落，于是魏惠王就派使者割让河西地区奉献给秦国作为媾和的条件。魏国就此迁都大梁。想起当年，魏惠王后悔地说：“我真后悔当初没采纳公叔座的意见啊。”（当年的故事详见历史小故事—商鞅变法）。
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