精准的农田高清地图，是实现农业无人化的基础，有了它，智能农机设备才能进行精准、高效的作业。而想要在山地、丘陵地区做精准、高效的果树飞防，就需要一份三维地图。以往获取三维地图比较困难，只能依靠传统人工测绘，对果树一棵一棵地进行圈定打点，一天只能测绘几十亩。
传统人工果园测绘
因为太复杂，以往做果树飞防，许多用户会选择仿地飞行，农业无人机与地面保持一定高度，在划定的区域内自主作业，降低人力成本。但这个办法只是权宜之计。由于环境复杂，无人机与地面要保持足够的距离，可能牺牲飞防效果。此外仿地雷达无法全局探测，农业无人机只能“走一步看一步”，飞行不流畅，不像在大田，对任务已经“胸有成竹”。这也导致了以往果树飞防效率和效果都不如大田。
针对果树飞防，极飞科技提出了全新解决方案——三维航线，通过极飞睿图测绘 三维航线 大载重无人机的组合，全面提高测绘效率、作业效率和作业质量。这一方案的核心是三项关键技术：三维地图采集、三维运动规划和三维航线视图。
与大田作业航线相比，三维航线首先需要采集三维地图。极飞 2021 款农业无人机都已搭载了极飞睿图，可以通过 1200 万分辨率高清相机进行航拍，融合 RTK 厘米级定位信息，采用实时建图技术对三维场景重建，能快速方便地获取高精度的三维地图。
极飞睿图在本地解算航测数据，算上航测和上传成果，极飞 2021 款农业无人机采集 100 亩果园三维地图仅需大约 30 分钟（正常网速情况下），基本与大田作业一致，极大地提升了果园测绘的效率。与上一代采用极侠测绘和云端解算的方式相比，测绘效率提升接近 5 倍。
极飞睿图航测获取的三维地图
基于三维地形建模数据，即可对农业无人机进行三维运动规划，依靠极飞 SuperX 4 智能控制系统的强大算力，实时计算三维飞行轨迹，在保障安全和平稳的基础上，最大化作业效果。
根据三维地图规划的三维航线
三维运动规划意味着农业无人机知道自己所处的环境，并可提前应对高低起伏的地形。这将使农业无人机的飞行更加安全和流畅，提升作业效率。
为了进一步降低使用门槛，极飞农服 APP 中有清晰的三维航线视图，直观地展示三维地图、航线和飞机实时位置，用户能清晰地监控作业过程。如遇到缺电、缺药等情况，农业无人机可自动返航，全程自主飞行，无需再像以前手动控制返航，简单易上手。
中国的平原只占国土面积的 12%。一直以来，在广大的山地、丘陵地区，由于缺少三维地图，农业无人机难以自主精准高效作业，使用门槛相比平原地区高很多。三维航线将给这些地区的用户提供低门槛的作业模式，进一步提升山地、丘陵地区的农业生产效率。
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