【【【前言：重新定义“全功能”扫拖机器人的门槛】】】
在整个智能清洁电器行业，石头科技毫无疑问是一家个性相当鲜明的企业。
一方面，他们从不缺乏自研技术上的“底气”，从率先大规模运用激光雷达、将扫地机器人带入智能建图导航时代，再到后来积极探索视觉导航、结构光避障技术，再到独创声波震动擦地、升降式拖地模组，乃至如今在扫拖机器人的吸尘吸力、自清洁方面领跑行业……纵观石头所推出的扫拖机器人产品不难发现，其中有不少数代之前的技术直到如今依然独步业界，由于也足以见得他们的“技术力”确实够高。
另一方面，在积极投入研发的同时，石头旗下的扫拖机器人产品线，却往往并不会因为参数上的领先而拥有过高的定价。就拿我们三易生活前不久刚评测过的新旗舰G20来说，那款兼具了双滚刷吸尘 双振动擦地 清洁液自动投放，同时还支持自动集尘、自动洗拖布、自动烘干，甚至是自动上下水的扫拖机器人产品，价格却几乎比其他品牌的同级别产品要便宜了一千元、甚至更多。
然而这还没完。或许是因为G20的突出表现，意味着石头方面已经在“顶级扫拖机器人”的结构设计、技术积累上进入了新的阶段。于是几乎就在同时，他们还推出了一款更为特别的产品，它采用了市面上更主流的扫拖结构，同时也支持自集尘 自清洁 自烘干，而且还配备了石头旗下最新的导航算法和清扫模式。
最为重要的是，在主流结构 全面功能 算法领先的前提下，这款扫拖机器人的价格却定到了3000多元，也就是其他品牌中端产品的级别。没错，这就是我们今天要测试的对象，石头自清洁扫拖机器人P10（以下简称为P10）。
【【【产品解析：延续优秀家族设计，但也有新玩意】】】
如果要让我们用一句话来概括P10此次在产品端的最大特征，那可能就是“在常规设计的基础上，融入了石头的特色技术”。
这是什么概念呢？一方面，作为一款3000元价位段的扫拖机器人产品，P10在避障硬件上已经达到了当前行业中的顶尖水平。
在P10的机身上除了常规的激光雷达、沿墙传感器之外，还能看到一个醒目的结构光测距组件。
而且和基于摄像头的视觉避障方案相比，结构光传感器在黑暗环境下无需补光，就能够做到更加精确的避障判断。
另一方面，翻转机身后就能发现，P10在扫地、吸尘结构上使用了石头旗下产品招牌的浮动式软胶刷头。与普通的毛刷相比，软胶刷头一方面可以更好的贴紧地板表面，扫掉更多浮灰。
另一方面，独特的螺旋形状也使得其即使是缠上了毛发，后者也会随着滚刷的运动被移向两侧的收集空间，基本不会影响到实际的清扫效率。
但在此基础上，P10很明显改变了其“拖地”部分的结构和原理。它使用的不再是大家熟悉的、带有声波震动的横向擦地组件，而是更常见的、两个圆形的旋转拖布。
不过说“常见”其实并不完全正确，因为根据官方公布的相关资料显示，P10的旋转擦地组件实际上还是用到了他们招牌的AI智控升降结构。也就是说在不执行擦地任务（仅扫地）、或是机器人侦测到地毯时，都可以主动抬升拖布、避免弄湿地面。
不仅如此，在将视线移向P10的自清洁基站就会发现，它在结构上也“从善如流”、改用了更符合当前主流审美的设计。
正如我们在前面提及的那样，P10的基站同时具备了自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干拖布、自动补水，以及充电的功用。
但它将集尘的尘袋位置从以往的“和水箱平行”，改为了如今与两个水箱呈上下布局的设计。而这样带来的一个最明显好处，就是基站整体显得更为美观纤长，同时“占地面积”也明显缩小，更便于摆放了。
最后，P10的基站也与旗舰产品G20一样，将烘干组件改为了全内置设计，无需再额外购买烘干模块。相当于直接让产品的性价比又提升了一截，特别是考虑到它本身的市场定位，这个优势也就更加突出了。
【【【软件：依然是熟悉的双平台，延续旗舰产品界面设计】】】
作为石头旗下的全功能扫拖机器人产品，P10理所当然支持自家的Roborock APP进行远程操控，同时也能兼容米家APP，可以方便小米生态链的用户实现更丰富的智能家居设备联动。
以Roborock APP为例，P10的主界面与同品牌的其他全功能扫拖机器人并无差异，同样可以支持全屋快速建图、自动分区等操作。在我们的测试中，P10仅用了大概5分钟不到就完成了全屋建图的过程。
在建图完成后，我们便可以对生成的室内地图进行编辑，指定房间、划定禁区。同时也能够开始使用“指哪扫哪”的遥控功能，或是让机器人进行分区/全屋的扫拖清洁操作。
与石头旗下的其他扫拖机器人一样，P10也支持定义每个不同房间的用途、地板材质等信息。并且很有意思的是，它甚至可以根据这些信息，自动为不同房间分配不同的扫地吸力和拖地水量。
当然，因为P10使用的也是石头旗下最新的RR mason 10.0算法，所以一方面可以看到它拥有相当“时髦”的全3D地图模式，支持旋转和缩放。另一方面，它在清扫功能上也和市面上那些旗舰型号并无二致。包括5500Pa的超高吸力扫地模式，以及慢速的“超精细”拖地模式，P10均为出厂自带。
甚至我们还注意到，作为石头旗下最新的扫拖机器人产品，P10还拥有与旗舰产品G20近似的基座惯例界面。用户可以很直观的看到基座上各个组件是否安装到位、水箱或集尘桶是否需要倾倒等信息。虽然从表面上来看，这只不过是几个传感器、几个软件界面设计的问题，但从其背后石头方面积极将最新的旗舰功能“下放”给高性价比产品的态度，无疑才是重点。
【【【清扫实测：扫拖均能一次干净，自清洁也有体验优势】】】
接下来，我们就进入对P10的清扫效果实测阶段。
首先，我们使用模拟尘土在地板上做出一个相对规则的标记区域，并借助P10的划区清扫功能对标记区域运行“仅扫地”模式进行清洁。
从我们记录下的清扫过程照片来看，可以很明显的看到P10的边刷起到了将地面尘埃“归拢”到中间的作用。
与此同时，P10独特的软胶地刷在清洁地面浮尘方面的效果，也的确较大多数毛刷方案的扫拖机器人更好。从上面这张照片里就可以清楚的看到，远处已经被扫过的地面变得一尘不染，与尚未被扫除的区域构成了清晰的差异。
不仅如此，P10的升降式拖地模组在“仅扫地”模式下会自动升起，使得其拖布不会接触到地面、更不会沾染灰尘，这一点从上面这张照片里也能够清楚的看到。
同理，我们使用记号笔在木质地板上模拟油渍沾染的情况，并通过P10的划区清洁功能使其处于“仅拖地”模式。
可以看到，此时P10的拖地模组会被机械臂放下，开始在地面高速旋转擦地了。
从结果来说，P10的旋转擦地效果也比我们预期的要好很多。可以看到，它在标准的清扫流程内，很轻松的就完全擦掉了地板上的记号笔污渍。
而且我们还有意使用了其电控水箱的“最高”档出水量，但从实际擦完后的地面效果看来，地面仅有非常薄的一层水膜，缝隙里也完全没有出现浸水的问题，很快就自然风干了。
当然，由于P10换用了旋转式的擦地模组，所以它的自清洁基座也不再延续前几代的主动滚刷结构，而是采用了更主流的“摩擦筋”来实现拖布的自清洁。不过与市面上的其他主流产品相比，P10将洗布装置的抽水口设计得非常低，这也使得它在自清洁完成后，托盘上仅留下了很少的水渍。再加上本身内置、最长可达4小时的烘干装置，基本上就不用担心托盘残水，或是拖布长时间潮湿的问题。
【【【总结：全功能、低价格，石头再次实施“降维打击”】】】
正如我们在本文开头所提及的那样，作为石头科技刚刚推出、定位3000元价位段的扫拖机器人产品，功能上的全面与价格上的亲民，毫无疑问是P10最大的亮点。
论功能，P10拥有完整的扫地、拖地、集尘、自清洁拖布、烘干等全套功能，而且从实测来看，它的扫拖体验不仅效率很高，更重要是依然保留了石头扫拖机器人的绝大多数软硬件特征设计，在诸如吸力大小、拖地组件升降等方面，相比同类产品优势明显。
论价格，P10目前标准版本3299元、上下水版本3899元的定价，更是远远低于市面上其他品牌的“全功能”扫拖机器人产品。
最为重要的是，我们一直在强调，P10采用的是“更主流”的外观与拖地结构设计。这是什么概念呢？要知道，此前的G10、G20系列，其实在诸多方面都与其他品的同类产品存在巨大的差异。所以对于消费者来说，这也使得他们难以直观判断“石头方案”和“一般设计”之间的优劣关系。
但随着P10的上市，石头方面相当于是用更“大众化”的设计造了一款全功能扫拖机器人，在为其融入了不少自家独有优势技术的前提下，却依然定了个极富竞争力的价格。
一方面我们当然可以说，石头这是在用友商的方案去打败友商，让消费者能够更清楚的看到P10巨大的性价比优势。但另一方面，它实则也是变相的再一次提醒我们，那些更富有“石头特色”、更“不一般”的机型，它们背后的技术难度很可能比我们想象的更大、性价比也更高。
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