位于火星和木星之间的小行星带，是太阳系中的小行星密集区域，距离太阳约2.17-3.64天文单位的空间区域内，之所以叫它小行星带，是由于人类已经发现并被编号的12万颗以上小行星的位置统计得到的，因为98.5%的小行星都是在此处被发现的。
天文学家估计小行星带的小行星数量多达50万颗，也有科学家认为可能在百万颗以上，这么多的小行星加起来的话，总质量按说应该很大了吧，但是天文学界的主流观点认为这些小行星加起来的总质量大约相当于地球质量的千分之一，连月球的十分之一都不到，不了解的人可能会失望了吧。
而在小行星带内，许多星子相互碰撞也只形成了一些个头比较大的小行星，其中最大的三颗小行星分别是智神星、婚神星和灶神星，直径都超过了四百公里，不过这里还有一颗矮行星，它就是谷神星了，是小行星带中个头和质量最大的天体，直径约为950公里，几乎占到了整个小行星带总质量的1/3，其余的小行星都较小，大的虽然也有几十公里大，但小的只有鸡蛋大小，甚至更小。
不过小行星带内并非没有形成过大型天体，科学家认为小行星带中可能曾经形成过至少三个行星或者矮行星，但是由于某种原因，很可能是木星的引力扰动，这三个天体发生了碰撞而碎裂，因为科学家们发现在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类，即碳质、硅酸盐和金属，认为它们最初应该属于三个不同的星球。
另外，小行星之间的碰撞也形成了拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞产生的尘埃和碎石也是产生太阳黄道光的主要来源，而在小行星带远离太阳的一侧，还是彗星产生的地方，因为那里的会产生冰，科学家认为地球上的水很可能绝大部分都来自那里。
虽然从图上看上去小行星带的行星数量非常密集，好像没什么空间，但实际上小行星带的区域中仍然非常的空旷，人类制造的多架探测器路过小行星带都没有发生过碰撞，可见这些小天体相对于其所在的广大空间来说是很微不足道的。
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