新兴县春秋战国时属南裔之地、百越之地，未列入汉族政权的统治疆域。今新兴县地域为百越（粤）地。秦统一中国后，秦始皇二十六年（公元前221年）分全国为36郡，广东省仅粤北一部分属长沙郡。三国时，吴国黄武五年（226年），临允县改隶苍梧郡。以后，这个县也改名新宁县。隋开皇九年（589年），改新宁郡为信安郡，不久废信安郡，复置新州，州治是筠城（今新兴县新城镇）。唐时新州时废时复。元至元十六年（1279年），在筠城设置新州路总管府；新州路隶江西行中书省。明洪武二年（1369年），废新州；新兴县改隶广东布政司、岭西道、肇庆府等建制。清时，新兴县隶广东布政司肇庆府。民国三年（公元1914年），废除清代省下的府、州、厅，保留道一级行政单位，改并肇阳罗道为粤海道，新兴县属粤海道。
建国后，新兴县隶属广东省西江专区。1950年8月，云浮县河涟乡划归新兴县管辖。1952年隶属粤中行署。1956年后，先后隶属高要专区、江门专区。1958年11月，新兴、云浮并为一县，称新云县。1961年4月，恢复新兴县、云浮县原建制。同年，江门专区撤销，成立肇庆专区（后改肇庆地区），新兴县属肇庆专区（肇庆地区）管辖。1995年，云浮市设立，新兴县划由云浮市管辖。
