01
打开后缀名为.MRK的拍照记录文件，可以查看以下数据。
图中1~13分别为：
1. 拍照点序号
本文件夹内存储照片记录信息的序列号。
2. GPS周内秒
拍照时刻，以GPS周内秒（TOW）形式表达。
3. GPS周
拍照时刻的GPS周。
4. 北方向的补偿值
单位为毫米，北为正。
5. 东方向的补偿值
单位为毫米，东为正。
6. 高程方向的补偿值
单位为毫米，下为正。
7. 补偿之后经度
8. 补偿之后纬度
9. 椭球高
10. 定位标准差（北）
11. 定位标准差（东）
12. 定位标准差（高程）
13.定位状态
02
GNSS观测文件
后缀名为.bin的卫星原始观测值文件包含了飞行器端作业过程中定位模块所接收的四系统（GPS,GLONASS,Galileo，BeiDou）双频段（L1 L2）的卫星观测值数据。
存储频率为5Hz，以RTCM3.2的格式存储在相机系统内。
内容包括：
四个GNSS系统的原始观测值信息以及星历信息。
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