形意拳精髓之所在是“精、气、神”。拳经云:“气充则神旺.气畅则血融，血融则骨强，骨强则髓满，髓满则腹盈，腹盈则下实，下实则步捷。动作不疲，颜面常春，此内劲之真谛，亦内家拳之精髓”。其基础仍是“气”也形意拳名家郝家俊先生说:
意之所发谓之气。气之所使，任手足意，相关相生、心意为主宰，以气行使之、气之表现谓之劲儿，劲儿借四肢以发挥之。
所以形意拳内劲之由来，即拳经所云之“内三合”也。马礼堂先生说:
内劲儿之生，全在内外相合。有诸内，必形诸外内要静，要固精神，才能保证真气之通畅调达，周流不息.外要松，必先松而后才能紧。遇敌发劲不能使拙力，要先放松，再动，才能表现出内三合之大用。要充分利用脊柱的弹性作用，才能做列力由脊发，断而复连，循环不断地发出一系列随形势的需要而变化着的力螺旋。这些力螺旋是非常镇密的，莫见于隐，莫显乎微。一触即变.微妙之极。
形意拳的内劲，在《内功经》上，用通、透、穿、贴、松、悍、合、坚八个字来说明(参见《内功经注解》)。能做到这八个字时，发劲便能有刚有柔，刚柔互济，往来缠绕，绵绵不断.松紧蓄发，吞叶自如，周身一家，横竖互变。这就是形意拳内劲的全貌。
形意拳前辈单刀李存义老先生，讲形意拳内劲儿时，提出内劲儿有明刚、暗刚;明柔、暗柔之别。所谓明刚，是指浑身神气功作皆形之于外，手如刚钩。接手时。其力直透人对方骨里，使人难以抗衡.所谓暗刚，是指起落钻翻动作甚为自然，出手亦觉柔和，一但气沉力发.能使对方如触电一般，心中发颤。明柔者，看起来动作柔软无力，但神气毫不散乱，内外如一，动作十分轻灵，无论打上去或撞上去，均感到似有似无。
令人无处着力，暗柔者，神气威严，动作沉稳.侈动时如重物回荡，旋转如钢球磨研，身上似乎硬，打上去却又动转灵活。无处着力。与之接手后，感到其胳膊如外包橡皮的钢丝.将人捆住。百般不得劲;等他随便一晃荡。便可将人跌出去
二人较勇，两劲儿斗争，其劲路的变化还可以分得更细致些:按照用法之不同，一般地可分成十二个劲:
1，永力
方向不变，坚持不已，照直而进。
2.综力
锋棱涵于内，光芒露于外，内中充实，将发而未发。
3.速力
往来飞驰，如弹弹而弹之颤动。
4.锐力
直前而钻进，如螺丝钉然:
5.摄力
粘住不放，与对方之力相连，压将进去。
6.激力
如水鼓浪，汹涌而至。是长劲。
7.超力
倏然而至，一瞬即过，如钢条弹出。是划劲。
8.扑力
以自身重量及速度扑之，如虎扑食。
9.裹力
拳乎[包裹不露，走出上下左右相合之劲。
10.束力
将自身合成一条细杆，如鹤子束身而进，无隙不入。
11.踩力
足踏之力，气沉践重，如踏毒物。
12.决力
当机立断，勇往直前，金锋直陷，宁折不屈。
这十二个劲是混在一起的，每一出手，十二个劲俱在其中，混混沌沌，刚柔不分。根据敌我形势的变化，需要哪个劲，就出哪个劲儿。
发劲的要领是，抖擞如鸡之抖翎，扑按如虎之攫食，蹿身如伏龙升天，纵力如弹丸出膛。非有内功基础者，不能得内劲之妙;非得内劲之妙者，亦不能得此发力八字之趣也。
勿使前辈之遗珍失于我手，勿使国术之精神止于我身
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