无人驾驶应该学什么编程（作为汽车工程师）

最近一直想写篇文章总结一下这半年，也算是2017年的年终总结吧。

我的背景介绍

先简单介绍下我的背景，我毕业于浙江大学机械电子工程专业，毕业后进入泛亚，也就是上汽通用汽车技术中心，2016年加入一家新能源车企（上海蓥石，蓥念ying，音同萤），这个蓥石的蓥字，难写难认，很多人不认识，其实我在去之前，我也不认识。

我在泛亚和蓥石，从事的是底盘系统的开发工作，算是比较传统的汽车人。

2017年12月25日，加入菜鸟ET试验室，负责无人驾驶落地项目的项目管理方面的工作。

无人驾驶应该学什么编程（作为汽车工程师）(1)

最近这几年，汽车行业风起云涌，总结下来，无非有两个大的方向，也是两大风口，一个是新能源，还有一个是自动驾驶。

新能源发展瓶颈

新能源的兴起，使汽车甩掉了复杂的发动机和变速箱，大大降低了汽车的复杂程度，降低了行业壁垒，从而引发了当前正如火如荼的新能源造车热潮。

别看新能源风声响，但是销量却一直不温不火，究其原因，就是因为有两个硬伤一直得到没有很好的解决。

首先是电池的成本问题，一度电成本大概是1500~2000RMB，假设一款车续航200公里，按照百公里电耗15度电来说，需要30度电电池，电池的成本就是4.5万~6万，而相对应发动机大概只有几千块钱。很容易就能发现，电池成本要高太多了，所以只能靠政府的补贴来弥补这个差价。

其次是续航里程的问题。当前新能源主流车型的续航里程只有300公里左右。

解决这个问题最根本的是提高电池的能量密度，但是当前三元锂电池基本上已经达到理论极限了，没什么潜力可挖了。

至于寻找新的电池技术，这么说吧，连学术界也没有很好的办法，更别提工业界了，所以这条路短期内基本上是没有希望的。

解决的方法就只有——普及充电桩。

这就涉及到基础建设了，对于一些郊区新建小区，还可以通过规划来增加充电桩数量，但是对于老城区来说就很难了。很多老城区的小区，回家晚了停车位都找不到，更别提充电桩了。

目前新能源车的销量，主要依靠政府的补贴和地方政府政策，比如说免除购置税、送新牌照等等，但是随着补贴的退坡，这个也不是长久之计。

要解决这两个问题其实也不难，电池成本随着规模化会逐渐降低的，充电桩也会逐渐普及的，只是需要很长的一段时间来过渡。

估计5~10年后，到时候充电桩普及程度大大提高，充电难不再是问题了，电池成本下降也能使新能源车与燃油车成本大致相当。

马云曾经说过，今天很残酷，明天更残酷，后天很美好，大多数倒在了明天晚上，撑不到后天，这句话形容新能源行业特别恰当。

新能源汽车圈有个段子：无论一家新能源车企怎么宣传自己的商业模式，是to B也好，to C也好，归根到底，其实都是to VC的。

虽然是个段子，但是道理是真的，因为这个行业短期内很难盈利，靠的就是烧钱，是需要持续投资的。

这就是新能源车企所面临的困境。

自动驾驶格局分析

再说自动驾驶。

现在进入自动驾驶领域的玩家有很多，车企就不用说了，还有IT巨头如百度/Waymo，零部件如英伟达、Mobileye等，还有一众以算法为核心的自动驾驶创业公司，如地平线、智行者等。

现在各家都在推自己自动驾驶的产品，局面非常混乱，让人看不清楚未来到底会怎么发展，究竟会有那几家会存活下来。

自动驾驶一定是会实现的，只是时间问题，到时候还剩余哪些玩家，就看谁壁垒更高，护城河挖的更深了。

根据我的思考判断，以下这三种类型企业肯定会活下来的，而且必定会在未来的自动驾驶格局中占据重要的位置。

第一类是运营商，乘用车租赁运营为滴滴，物流运营为菜鸟和京东。

运营商掌控了流量的入口和大量的数据，也是无人驾驶技术落地的驱动方和需求方，所以必然发挥着举足轻重的重要性（如果不是最重要的话）。

第二类是车企，尤其是销量大的车企，国外如GM/福特/特斯拉之类，国内如上汽、长安、吉利之类。

一方面，虽然新能源技术的发展，造车技术门槛明显下降，但是因为产业链过长、前期投资过大，开发周期长等特点，行业壁垒还是非常高的。

另一方面，由于车企可以通过加装廉价传感器来大量收集数据，以此来快速积累数据、优化模型，就像特斯拉宣传的那样。

最后，未来当L4自动驾驶可以完全实现时，在量产化和降低成本方面，没有人比车企在这方面更有经验和优势。

第三类是底层Tier 1供应商，如博世、大陆、ZF、电装等。

这些供应商在自动驾驶的执行层（线控制动、线控转向）方面耕耘多年，行业壁垒非常高，而且其在传感器方面，如毫米波雷达方面也有成熟的产品线。所以无论上层的算法和控制逻辑采用哪家的，到头来，都需要用他们的线控底盘系统。这也是为什么新兴车企去找博世谈合作时，必须要先掏一个亿作为保证金出来，否则博世拒绝合作的原因。

至于百度/waymo搭生态的方式是否可行，运算芯片是采用GPU，还是FPGA或者ASIC等，目前看来还没有定论。

物流场景——新能源和自动驾驶完美的落地场景

对于L4级别的无人驾驶技术来说，这个技术在乘用车上落地非常困难。

首先，用户对成本很敏感，用户很难承受高达几十万或者几万的传感器和运算单元的价格，其次，用户对风险非常敏感，一旦出现风险，将引起严重的社会舆论关注，从而对汽车品牌的口碑造成毁灭性的打击。

这就决定了无人驾驶的应用场景，必然会在一些封闭场景或者特殊行业率先落地。

毫无疑问，物流行业将是率先落地的行业。

第一对单车成本没有那么敏感，现在由于人工成本原来越高，只要校核下来无人驾驶的成本在几年内分摊成本可以低于人工成本，这个事情就是值得去做的。

第二由于是物流场景以低速场景（最后一公里的派送）或者在高速工况（干线上的重卡货运）为主，场景相对简单，风险相对可控。

所以，自动驾驶技术的应用，落地完全没有问题。

另外，由于物流行业大部分是点对点的运输，可以集中充电，没那么依赖基础设施，所以新能源技术的应用，在物流行业的落地也是非常快的。

所以，物流场景将是新能源和自动驾驶这两个技术的完美的结合点，也是一个触手可及的落地场景，我非常看好它的发展前景，所以，这也是我来到菜鸟做无人驾驶的一个理由。

别人说好不重要，适合自己最重要

经过这几次工作的更换，有一点是感受最深的，这也是想在这里分享给大家的：一定要选择适合自己成长的工作环境。

因为你的工作环境很大程度上能决定了你将成为什么样的人。

我的第一份工作，福利待遇算是车企里面非常拔尖的了，效益好的时候一年发十几个月的奖金，在那里工作的人都将成为标准的汽车工程师。

5年、10年之后的生活，非常容易想象得到。

离开了那家公司之后，有朋友问我：离开了那么大的公司，去一家小的初创公司，工作既辛苦，也不稳定，后悔不？

我说：后悔啊~

问：后悔什么呢？

我苦笑：后悔没有早点走啊~

确实，对于第一份工作岗位，已经没有多少留恋了。一开始还觉得新鲜，几年之后就发现重复工作占了每天工作内容很大的一部分工作量，完全没有新鲜感，而且由于氛围偏国企，工作环境很压抑，每个人都特别害怕犯错，部门和团队之间扯皮的现象也非常多，每天消耗大量的精力在协调上，每天心情都很糟糕。

有段时间，我一直在问自己：这是我想要的工作吗？

当内心的“NO”的回答非常坚定地时候，我就知道，是时候要改变了。

在第二家公司里，由于公司比较小，能够给员工较大的自主权。而且团队氛围非常好，每天都能接触到新鲜的东西，员工的犯错成本比较低。

在这里工作积极性明显提高了很多，心情也好的多了，每天下班之后自愿加班很晚。

就是在这段时间，我开始在知乎分享自己的一些知识，从而打开了自己另外的一扇窗。

这两种截然不同的工作状态，让我明白了一个道理，不同人有适合不同的工作环境下，就像不同的植物适应生长的环境不同一样。选择适合自己的工作环境，将很大程度上决定你工作的状态，也很大程度上决定你职场所能达到的高度。

在此奉劝各位，在自己个性和热情还没有被磨灭之前，一定要用于跳出舒适区，不要做温水里的青蛙。

加入菜鸟后，深刻感觉到菜鸟和阿里巴巴的文化的包容和自由，感觉整个人彻底解放了，彻底放飞自我，果然互联网公司就是比汽车公司要开放。

持续学习和输出

现在知识更新换代如此迅速，必须不断的学习才能避免被淘汰，这也是很多人推崇终身学习的原因。

“一天不练自己知道，两天不练同行知道，三天不练观众知道。”这句话虽然是戏剧大师的名言，但是也适用于学习。

在互联网时代，知识爆炸，知识快速迭代的时代，只有不断坚持学习，能够始终站在时代的前沿，不至于落后于行业的潮流。

我一直在坚持提升自己，除了学习汽车方面的知识，还自学编程，去年5月份开始学习无人驾驶的在线课程。

也正是因为坚持学习，自我驱动，让自己更有勇气去面对繁复多变的时代。

此外，我还一直坚持在知乎上分享自己的心得。

个人认为，坚持输出（不论是写作，还是口头分享，都算输出）有很大的好处，除了能有效的帮助自己梳理思路，还能够帮助别人，在交流过程中还能相互促进，真的是好处多多。

更重要的是，坚持分享能够塑造个人品牌。

在多元化的社会中，你不仅仅是工业社会中一个小小的螺丝钉，更是你自己。

自己个人品牌的大小很大程度上决定你的价值大小。

马云说过，一个人价值的大小，是看能够给多少人带来帮助来体现的，你越是能够帮助别人，你的价值越大。

我非常认同这句话。因为由于坚持在知乎平台的分享，获得了一些关注，结识了不少朋友，也得到很多以前想都不敢想的机会，比如这次的菜鸟的工作机会，就是通过知乎找到的。

我本着帮助别人的初衷，结果最终也回过头来帮助了自己。

加入菜鸟，进入一个全新的行业，需要面临的全新的公司文化，也需要更多的行业知识，我并不觉得焦虑和恐慌，反而有点欣慰。

可以想象，经历过这次的经历后，又点了几个技能点，自己的知识版图将会更加丰富，从而形成自己独到的竞争力。

跨界，将产生错位竞争的优势，从而形成降维攻击的局面，而且跨界将带来不同行业思维模式的碰撞，带来全新的维度的思考和商业模式，这也是为什么现在很多企业家鼓励跨界的原因。

最后，加入菜鸟的另一个重要理由是，经过多年的积累，菜鸟的无人驾驶技术已经逐渐成熟，开始落地了。

下面是菜鸟发布的送货机器人小G的视频。

接下来就是需要落地到更多不同的车型上了，一涉及到车，就到了我能够发挥自己所长的领域了~

以上这就是我为什么加入菜鸟做无人驾驶的理由。

简单汇总下来就是：

1. 物流场景是新能源和无人驾驶技术完美落地的场景，前景非常好；

2. 互联网公司环境更加宽松，更加适合个人发展；

3. 跨界将形成错位优势，带来全新的思维方式。

在这里引用一句当时在菜鸟面试的时候面试官问我的问题：你为什么要加入菜鸟？

当时我的回答是：加入ET试验室，和年轻的团队一起，去做前人没有做过的事情，去影响、改变这个世界。

这件事情听起来就让人精神振奋，这也是我当前所能做的，最正确的决定。

最后的最后，插播一条硬广。

菜鸟ET试验室急招各路人才，不管是汽车领域（造型/软件开发/零部件开发/项目管理等）还是自动驾驶领域（算法/仿真等），还是低速电动车领域，或者物流领域的人才，或者做前端开发（Java or C )的，base在杭州和北京，只要你觉得自己符合以下条件的，对我们做的事情感兴趣想加入我们的，请尽情的把简历扔过来吧。

1. 对工作有热情，有冲劲

2. 心态开放，愿意接纳新事物，学习新知识

3. 心态年轻，能够接受新的公司文化（因为菜鸟整体比较年轻，希望你年纪也不要太大）

觉得自己符合以上这几个要求的，请把简历发送至邮箱：xuliang001@hotmail.com. 邮箱主题请以“菜鸟求职岗位名称姓名工作年限”为格式。

其他公司我不知道，但是菜鸟和阿里的流程肯定是内推比猎头推荐要靠谱的多，也快得多，so，还在犹豫什么呢？

如果有疑问的话，可以在微信公众号“聊聊汽车那些事儿”后台回复“许良”，和我交流。

以上。

感谢阅读。

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