单刀赴会，是单人单刀去赴会，说明其人胆略过人，历史上的单刀赴会是鲁肃和关羽的故事，但正史和演义上单刀赴会却有很大不同。正史上是以鲁肃为主角，而演义上关羽是主角。
赤壁之战后，曹操惨败，让曹操无力在短时间内再对孙权和刘备发动大规模的战争。给刘备和孙权有了发展和巩固的机会。
当时刘备没有固定的地盘，而曹操虽然赤壁之战中失败，但他的实力还是很强大，鲁肃为了联合刘备共同抗曹，所以就建议孙权借于刘备。
刘备在取得两川之地后，东吴多次索要荆州，却一直没有成功，当时镇守荆州的是关羽，最终发生了单刀赴会。
在演义里，鲁肃请关羽赴会，想借机要回荆州，若关羽不从，就杀了他，关羽知道东吴的心思，但关羽勇猛过人，没有把江东英雄放在眼里，所以关羽就带着少许的人和他的青龙偃月刀去赴会。
在会上鲁肃多次直入主题索要荆州，关羽都以是赴会不谈国事为由，而没有正面回答鲁肃，鲁肃不依不挠，准备动手。
这时周仓插话，关羽故意责骂周仓，让周仓退下，然后从周仓手中接过青龙偃月刀，一手握刀，一手抓住鲁肃，还说多谢鲁肃宴请，今日已醉，不适合在谈国事。
东吴虽然埋伏人手，无奈关羽勇猛过人，又一手握刀，一手抓住鲁肃，东吴也不敢轻举妄动，关羽到了船边才放了鲁肃，鲁肃也是唯唯诺诺，东吴诸将也只能叹息。
而在正史中，鲁肃才是单刀赴会的主角。当时因为荆州之事，孙刘两家剑弩拔张、关系非常紧张，同时又有曹魏的窥视。孙刘两家也在荆州派兵，在有就是孙权和刘备也是亲自前往。孙刘联盟即将破裂。
鲁肃为了维护孙刘两家的联合抗曹，为了大局着想，不愿孙刘两家关系破裂，所以提出要和关羽面对面的谈判，希望通过谈判的方式解决荆州问题。
同时规定是单刀赴会，兵士在百步之外，当时鲁肃是东吴大都督，东吴诸将怕鲁肃出现闪失，不愿让鲁肃犯险，但鲁肃却毫无畏惧。
当时在会上鲁肃和关羽都只配单刀，鲁肃陈词激昂，斥责关羽，把关羽说的脸红耳斥无言以对。
当时刘备得知曹魏要攻汉中，所以孙刘两家达成协议，平分荆州，鲁肃在这场谈判中不仅赢得了利益，最主要的是维护了孙刘两方的联盟关系。
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