在《后汉书·张衡传》中有这样一段记载：
尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征，后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。
这段文字记载的就是张衡的地动仪，对于今天的很多人来说，张衡的地动仪并不陌生，我们在教科书上看到过它的样子，它有八个方位，分别是东、南、西、北、东南、西南、东北、西北，每个方位上均有龙头，龙头口中含着龙珠，每个龙头的下方都有一只蟾蜍。如果某个方位发生地震，这个方位龙头口中含着的龙珠就会掉入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
张衡的地动仪是中国古代伟大发明之一，它曾被编入中小学历史教科书中，成为了几代人心中的记忆。但是，2010年以后，张衡的地动仪被从教材中移除了，这是怎么回事呢？
张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家和文学家。他在天文学、数学和文学方面都颇有建树。由于他的突出贡献，国际天文学联合会将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星被以他的名字命名为“张衡星”。公元132年，张衡发明了地动仪，这比西方预测地震的仪器要早1700多年，是人类历史上第一台能预测地震的仪器，是中国古代科学文明的结晶。
非常遗憾的是，张衡的地动仪在西晋末年突然消失了，据说是毁于战火。我们曾经在教科书中看到的那个地动仪，是1934年燕京大学历史专业研究生王振铎，根据《后汉书》的那段文字复制的。
1951年，王振铎根据《后汉书》中描述地动仪“形似酒樽”，设计了“地动仪”的外形，并采用直立杆原理，按照1∶10的比例复制出了“张衡地动仪”模型。第二年4月，《人民画报》对此进行了报道。不久，这尊地动仪就被编入了全国中小学教科书中，但是却没有说明，它是根据《后汉书·张衡传》的文字记载及考古材料复制的。
这个复制版的“张衡地动仪”，在全国和世界各地的博物馆里展出，令全世界震动，中国地震局也曾用它做了几十年标志。但是，它却遭到了世界各地的地震学家的质疑。他们认为，这尊采用“直立杆原理”的地动仪简单粗陋，机械摩擦灵敏度非常低，根本无法准确预测地震。
中国地震学的奠基人——傅承义院士也曾当面向王振铎指出，这尊地动仪的原理是错误的，还说了一句让人挺尴尬的话：“房梁下吊块肉都比你那个模型强！”
2004年8月，重新复原“张衡地动仪”的科研小组成立了，由河南博物院与中国地震台网中心合作完成。经过十个月的努力，在各方面的全力配合下，重新复原的“张衡地动仪”终于揭开了面纱。
新版地动仪不再采用“直立杆式”工作原理，而是采用“悬垂摆式”工作原理，因为在《后汉书》中有“樽则振龙机发吐丸”这八个字，清清楚楚地写明了张衡地动仪的内部结构原理。世界上第一台地震仪的发明人、英国地震学家米尔恩地震仪的“悬垂摆式”工作原理，张衡早在1800多年前就发现了。张衡的地动仪曾经启发过米尔恩，因为米尔恩是第一个将《后汉书·张衡传》翻译成英文的人，他曾经进行过大量实验来验证张衡的地动仪，并且公开宣称：“人类历史上第一个地震仪是中国的张衡发明的”。
新复制的地动仪经过连续7天168小时的强干扰实验，预测地震数据准确，没有一次失误。这个模型，得到了考古界和科技界的一致认可。
2010年秋季，“张衡地动仪”被从历史课本中删除，人教社将把新版地动仪的知识加到教师用书中。
张衡的地动仪已经毁于战火，它究竟是怎样预测地震的？新版地动仪是否和张衡发明的地动仪一样？我们仍然无法确定。但是，科研学者千方百计复原张衡地动仪，是在向我们1800多年前祖先留下的科技文明致敬。
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