在马斯洛看来，人类价值体系存在两类不同的需要，一类是沿生物谱系上升方向逐渐变弱的本能或冲动，称为低级需要和生理需要。一类是随生物进化而逐渐显现的潜能或需要，称为高级需要。
人都潜藏着这五种不同层次的需要，但在不同的时期表现出来的各种需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激励人行动的主要原因和动力。人的需要是从外部得来的满足逐渐向内在得到的满足转化。
低层次的需要基本得到满足以后，它的激励作用就会降低，其优势地位将不再保持下去，高层次的需要会取代它成为推动行为的主要原因。有的需要一经满足，便不能成为激发人们行为的起因，于是被其他需要取而代之。人的最高需要即自我实现就是以最有效和最完整的方式表现他自己的潜力，惟此才能使人得到高峰体验。
马斯洛层次需要理论
人的五种基本需要在一般人身上往往是无意识的。对于个体来说，无意识的动机比有意识的动机更重要。对于有丰富经验的人，通过适当的技巧，可以把无意识的需要转变为有意识的需要。
这样再来看西游记里，白龙马和师徒四人的需求就很简单了：
《西游记》中的马斯洛需求层次理论
1、唐三藏
唐僧十八岁出家皈依佛门，经常青灯夜读，对佛家经典研修不断，而且悟性极高，二十来岁便名冠中国佛教，倍受唐朝太宗皇帝厚爱。后来被如来佛祖暗中选中去西天取经，并赐宝物三件（袈裟、九环锡杖、金箍咒）。西行取经遇到九九八十一难，始终痴心不改，在孙悟空、猪八戒、沙和尚的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经，最后被封为旃檀功德佛为弘扬佛家教化做出了巨大贡献，至今被人们津津乐道，不忘他的历史功绩。
这些文史资料对于唐僧个人的记载说明这个人确实是能人，有魄力和毅力，最终把西天的佛经传到东土，造福人类。从马斯洛需求理论分析来看，他应该属于金字塔第二个层次：尊重的需要，因为底层的需求他已得到了极大的满足，前去西天取经可以让他进一步的升华，他需要在寺庙中寻求自己的地位，他渴望得到的是社会对他的肯定和尊重。
2、孙悟空
它本是从天下之间的灵石中蹦出的石猴，后从师菩提老祖修炼的本事，占花果山为王自称齐天大圣，搅乱王母娘娘的蟠桃胜会，偷吃太上老君的长生不老金丹，打败天宫十万天兵天将，又自不量力地与如来佛祖斗法，被压在五行山下五百多年。后来经观世音菩萨点化，保护唐僧西天取经。
其实悟空也有他的追求和理想，虽然他本身的能耐很大，所以与之俱来他的精神世界就会相应的提高层次，如果从马斯洛需求理论里边找寻的话，悟空应该属于最高级别的，即：实现自身价值需求。因为所有的需求他都已经达到，对他来说没有任何挑战性了，这样一来保唐僧西天取经，一路降妖除魔，最后修成正果，换的个“斗战胜佛”的金身，岂不正好实现了自我价值的存在。
西游记中的层次需要
3、猪八戒
他原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏嫦娥被逐出天界，到人间投胎，却又错投猪胎，嘴脸与猪相似。他会变身术，能腾云驾雾，使用的兵器是九齿钉钯。唐僧西去取经路过云栈洞，猪八戒被孙悟空收服，八戒从此成为孙悟空的好帮手，一同保护唐僧西天取经。
话说八戒这个人吧，性格温和，憨厚单纯，力气大，但又好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色，经常被妖怪的美色所迷，难分敌我。他对师兄的话言听计从，对师父忠心耿耿，为唐僧西天取经立下汗马功劳，最后被封为“净坛使者”。是个被人们喜爱同情的喜剧人物。所以想必于唐僧和孙悟空来说，这厮也就只满足于他自身的生理需求了吧！你瞧一看见美女就这么个表情，撞天婚找媳妇儿还差点儿看上丈母娘，这呆子不晓得说他啥好了！
4、沙悟净
沙和尚原是天宫玉帝的卷帘大将，因触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪。他使用的兵器是一柄月牙铲，武艺高强，不畏强敌。经南海观世音菩萨点化，拜唐僧为师，与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。他身上有两件宝，一件是菩萨葫芦，一件是九个骷髅组成的项圈。后来，他用九个骷髅作为九宫，把菩萨葫芦安放在其中，成为法船，稳似轻舟，顺利地帮助师徒四人渡河西去。
沙和尚保护唐僧西天取经路上，任劳任怨，忠心不二，取经后被封为“金身罗汉”。他的经典台词“大师兄，师傅被妖怪抓走啦！”、“大师兄，二师兄被妖怪抓走啦！”“大师兄，师傅和二师兄都被妖怪抓走啦！”哈哈，说出来大家一起开心一下，所以对他来说安全最重要。
5、白龙马
小白龙原来是西海龙王敖闰殿下的三太子。龙王三太子纵火烧了殿上玉帝赐的明珠，触犯天条，犯下死罪，幸亏大慈大悲的南海观世音菩萨出面，才幸免于难，被贬到蛇盘山等待唐僧西天取经。无奈他不识唐僧和悟空，误食唐僧坐骑白马，后来被观世音菩萨点化，锯角退鳞，变化成白龙马，皈依佛门。
在去西天的取经路上小白龙供唐僧坐骑，任劳任怨，历尽艰辛，终于修成正果，取经归来，被如来佛祖升为八部天龙马。因为小白龙只有经历苦难修成正果会获得铁饭碗，如果按照之前他犯的错误，诛灭九族的罪过都有了，小白龙所寻求的是一种归属、一种认可感。
总结起来为以下五点：
1.八戒是生理需求，激励八戒向前的因素主要有：食物、性……
2.沙僧是安全需求，激励沙僧向前的因素主要有：安全、秩序、自由；
3.白龙是社会需求，激励白龙向前的因素主要有：友情、归属；
4.唐僧是荣誉需求，激励唐僧向前的因素主要有：成就、尊重、欣赏（当然还有自我欣赏）
5.悟空是自我实现需求，激励悟空向前的因素主要有：实现自我价值，包括学习、发展、创造力和自觉性
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