作为一名硬件工程师，喜欢拆解黑科技貌似是我的一大爱好，最近偷瞄上了媳妇新买的飞利浦电动牙刷，趁着媳妇儿出门，我偷偷的拿来拆了，被发现会不会关小黑屋，不管了，先拆为敬！
网上见过几款电动牙刷拆解，但是对于产品研发工程师来说，网友的程度还不够。下面我直播拆解过程。
困扰大家的一个问题：带来口腔保健革命的电动牙刷，它的工作原理是什么呢？
归根到底，电动牙刷都是把电能转换成机械能，通过驱动刷头高频振动或摆动，将牙膏分解成细微泡沫，在高速振动激起的水流带动下深层次的清洁牙缝和口腔；同时，振动会促进口腔血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
至于拆外壳，网上有，可以省略掉。我们其实最关注它的核心---动力部分。
对我来说，拆解大品牌的产品，一直是一件美妙的事情。PS:前提是媳妇儿不发现还是很美妙的。
对于这款电动牙刷的电机做工非常精美，实在感叹老外的工艺标准，容我多欣赏几秒。
电机拆开后，更为惊叹，内部装配了20颗超强磁铁。
只有手指粗的小电机，竟然需要用非常大的力气才能拧的动转子！
经过实测和查资料原理分析，终于解出其中奥秘。手画的插图将就看看，略丑了点。
如图，线圈不通电时，5凸极的转子（铁心），每个凸极刚好停在N极S极交错排布的磁铁之间。处于一种非常稳定的状态（所以前文提到，拧不动转子）。
当线圈（实测电阻小于1欧姆）通电后，转子被线圈产生的磁场极化，5个凸极刚好产生向同一个方向的扭矩。
与此同时，另外一组转子的极化方向相反，磁铁安装的极性也刚好和图示差一个相位，所以，刚好也产生相同（时钟）方向的扭矩。
然后，给线圈通上反向电流，转子就向另外一个（时钟）方向转动。
H桥给电机通以正反交替的脉冲后，我惊喜的发现，转子可以声波频率摆动/振动起来了（声波牙刷，一般工作在3万次/分钟）。
这个摆动就是我们想要的，牙刷沿牙齿缝隙上下刷牙的效果。
根据前面分析，这款牙刷的转动角度可达36度，以10mm长刷毛长度计算，刷毛接触牙齿面这里摆动幅度5-6mm，使用会非常舒适。
驱动芯片采用2颗N P MOS，典型的H桥驱动方式。
作为对比，我们拆解了另外一款某宝上的低价格国产电动牙刷，内部结构极其简单，只有一个小的直流振动电机，惊叹国人的聪明啊。当然，寿命和效果还请各位自己想象。原理想必各位一目了然，此处无需赘述。老婆快回家了，今天直播到这里啦!
,
