最近在思考如何打造一个机器人平台，还在思考阶段，首先是机器人操作系统、硬件、传感器、功能定位与外型、打样与功能开发、运行测试这几个阶段。估计不一定能够践行吧。
如何选择机器人操作系统，常见机器人操作系统有：
- ROS (Robot Operating System) : ROS是目前最流行的开源机器人操作系统之一，由Willow Garage于2007年发布。它提供了标准化的应用程序接口，可以方便地控制机器人的运动、感测和规划。ROS支持跨平台运行，能够在Linux和Windows系统上运行。ROS也有丰富的社区支持，有大量的第三方库可供使用。
- OROCOS (Open Real-time Control Systems) : OROCOS是一个开源的机器人操作系统，主要用于机器人的实时控制。它是由STABILO团队在2001年发布的，与ROS相比，它更加注重实时性。它也提供了标准化的应用程序接口，用于控制机器人运动和感测。
- YARP (Yet Another Robot Platform) : YARP是由IIT（意大利研究所）开发的开源机器人操作系统，主要用于机器人的运动控制和传感器数据采集。它支持多种机器人平台和传感器
- MOOS-IvP (Mission-Oriented Operating Suite- Intelligent Vehicle Platform) : MOOS-IvP是一个由CCOM/JHC Lab开发的开源机器人操作系统，主要用于控制机器人的运动和感测。 MOOS-IvP的核心是一个消息传递框架，支持C 和Python语言。
- ARIA (Advanced Robotics Interface for Applications) : ARIA是一个由ActivMedia Robotics开发的开源机器人操作系统。它支持多种机器人平台，能够控制机器人运动和感测。 ARIA支持C 和Java语言，能够在Windows和Linux系统上运行。
ROS和OROCOS是两个主流的机器人操作系统,它们有很多相似之处，但也有一些显著的差异。
- 实时性: OROCOS的实时性更高，因为它是专门为实时控制而设计的，而ROS更注重多机器人协同和模块化。
- 支持平台: ROS支持更多的平台，它能在Linux和Windows系统上运行，而OROCOS只能在Linux系统上运行。
- 社区支持: ROS有更广泛的社区支持，有大量的第三方库可供使用，而OROCOS支持较少。
- 消息传递: OROCOS采用实时通信机制，而ROS采用异步消息传递机制。
- 开发语言: OROCOS支持C 和Python语言, ROS支持C , Python, LISP, Java
- 应用: OROCOS适用于实时控制，机器人的运动、感测和实时规划.
开发板是非常重要的。
以下是一些比较流行的开发板，可供参考：
- NVIDIA Jetson Nano: NVIDIA Jetson Nano是一款非常流行的机器人开发板，拥有强大的计算性能，支持实时视频处理和深度学习。
- Raspberry Pi: Raspberry Pi是一款非常流行的机器人开发板，拥有较高的性价比，支持多种语言编程。
- Arduino: Arduino是一款非常流行的机器人开发板，支持C/C 语言编程，拥有丰富的硬件扩展。
- Intel NUC: Intel NUC 是一款功能强大的小型电脑，支持高性能的计算和存储，也可以用来作为机器人平台的开发板
- UDOO: UDOO 是一款基于ARM的开发板，可以支持Windows和Linux系统，拥有高性能的处理器.
支持ROS的开发板：
开发板并不是都支持ROS和OROCOS系统。
- NVIDIA Jetson Nano 是支持ROS的，且有ROS的预装镜像
- Raspberry Pi 是支持ROS的
- Arduino 是支持ROS的，但是其处理能力有限
- Intel NUC 是支持ROS的
- UDOO 是支持ROS的
如果你需要更高的性能，可以考虑使用NVIDIA Jetson Nano。它具有较高的计算性能，支持实时视频处理和深度学习。
中国的开发板也有不错的选择，如:
- 华为 HiKey960
- 小米开发板
- 华三洋洲
这些板子都支持ROS,并且性价比较高。
另外,在使用开发板时,还需要注意板子的硬件配置是否能满足你的应用需求,以及它的外设支持情况，是否有可用的驱动。
大概思考就是用ROS jetson Nano了，再继续找资料学习吧，非最终选择。
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