人类以许多其他动物物种作为食物，包括畜牧业中经过驯养的家畜，以及捕猎的野生动物（主要是通过在海中捕捞各种海鱼）。商业捕捞海鱼的物种数量繁多，而相较之下商业养殖动物的物种数量较少。此外，人类还会猎杀或养殖头足类、甲壳类、双壳类及腹足类等无脊椎动物作为食物。世界各地都在饲养鸡、牛、羊及猪等动物作为食物。动物纤维（如羊毛）可用于制造纺织品，动物筋腱能用于绑扎，皮被广泛用于制作鞋子等物品。人们猎捕或养殖动物获取它们的毛皮，用来制作大衣和帽子之类的物品，甚至昆虫也可用来制作染料（例如胭脂红）。
黑腹果蝇等动物作为模式生物在科学实验中发挥了重要作用。自18世纪发现疫苗开始，人们就将动物用于制造疫苗。某些药物（例如以海鞘提取物制成的抗癌药物曲贝替定）就是基于源自动物的毒素等生物分子制成的。
人们用猎犬追赶和寻回猎物，用猛禽来捕获鸟类和哺乳动物，用拴住喉咙的鸬鹚进行捕鱼。箭毒蛙用来给吹管飞镖的尖端上毒。从农业发展的初期开始，牛和马等动物就一直被用于劳作和运输。各种各样的动物被当作宠物饲养，从无脊椎动物（特别是昆虫和狼蛛）到爬行动物再到鸟类。但是，最常见的宠物，如狗、猫及兔子等等，属于哺乳动物。人们还喜欢进行动物相关的体育运动（如马术）。不过，在动物作为与人类相关的角色与动物权利的个体自由而存在着矛盾。
从古至今，动物都是艺术的题材，在史前时代的许多壁画中即有不少动物图绘，其中年代最早者至少可回溯至4万3900年前的旧石器时代晚期。著名的动物画作包括阿尔布雷希特·丢勒在1515年画的《丢勒的犀牛》和乔治·斯塔布斯约1762年画的《枣红马》。动物还经常在文学作品和电影中扮演重要角色，在神话和宗教中也有出现（如《梁山伯与祝英台》）。在日本和欧洲，蝴蝶被视为人类灵魂的化身。圣甲虫在古埃及是一种神圣的动物。在哺乳动物中，牛、鹿、马、狮子、蝙蝠、熊和狼都曾在神话中出现，是人类崇拜的对象。西方的黄道带和中国的十二生肖也是基于动物而创造的传说。世界上有多个国家和地区选择象征国家和民族精神的动物，即为国兽。
11.分类
在古典时代，亚里士多德在《动物志》和《论动物的组成》中把动物分为有血的（脊椎动物一般有血）和没有血的。然后将动物通过一种分类尺度进行排列，从人（有血液，两足，理性灵魂）向下到有生命的四肢动物（有血液，四足，感性灵魂）再到其它分类群如甲壳类动物（无血，多足，感性灵魂）再向下到像海绵那样自然发生的生物（无血，无腿，植物灵魂）。亚里士多德不能确定海绵是否是动物，在他的分类系统中动物应该有感觉、食欲、能运动，而植物就没有：他知道海绵可以感应到触摸，如果将其从所在的岩石上拉下来时它就会收缩，但它们像植物那样会扎根，不会来回移动。
在1758年，卡尔·林奈在他的《自然系统》创建了第一个分级分类。在他一开始的计划中，动物是三个域中的一个，分为蠕虫类、昆虫类、鱼类、两栖类、鸟类和哺乳类。后来，人们将后四种都被归入脊索动物门一个门，而昆虫类（包括甲壳类和蛛型动物）和蠕虫类都被重新命名或再细分。让-巴蒂斯特·拉马克在1793年开始将动物重新分类，他称蠕虫类“非常混乱”（法语：une espèce de chaos），将其拆成三个新门类：蠕虫类、棘皮类和水螅类（包含珊瑚和水母）。1809年，拉马克在《动物哲学》中将动物分为11类：脊椎动物（这部分他仍然下分为4类：哺乳类、鸟类、爬行类和鱼类）、软体动物、蔓足类、环节动物类、甲壳类、蛛型类、昆虫类、蠕虫类、放射虫类、水螅类和纤毛虫类。
在乔治·居维叶于1817年所著的《动物界》里，他从比较解剖学的角度将动物分为四个分支（embranchements，其有不同的形态学所有体型，大致相当于门），即脊椎动物、软体动物、有绞动物（节肢动物和环节动物）和植物型动物（居维叶称作“放射虫”，包含棘皮动物、刺胞动物和其它形式）。这种划分成四类的方式后来得到过胚胎学家卡尔·恩斯特·冯·贝尔（1828年）、动物学家路易斯·阿加西（1857年）和比较解剖学家理查德·欧文（在1860年）的完善。
1874年，恩斯特·海克尔将动物界分为两个亚界：后生动物（多细胞动物，有五个门类：腔肠动物、棘皮动物、有绞动物、软体动物及脊椎动物）和原生动物（单细胞动物），此外他还将海绵划为第六个动物门类。后来，原生动物被移到以前的原生生物界，只留下后生动物作为动物界的代名词。
（2）等级及命名法地球上的生物形形色色、种类繁多，仅已描写过的动物就有120～150万种之多，动物学家根据它们的形态、生理、生态、发育学特征分门别类的区分它们，并反映它们之间的亲缘关系，这就是分类学；“种”或“物种”是分类学的基本单位，它是一个客观存在的实体，因为种内个体不仅有相似的形态、生理及生态学特征，而且种内个体间可以交配繁殖，而种间是生殖隔离的，即种间个体不能交配，或虽能交配但不能产生有繁殖力的后代。动物学家根据种间相似程度的差异，划分成不同的分类等级，即界（kingdom）、门（phylum）、纲（class）、目（order）、科（family）、属（genus）及种（species）。其中相似程度越大，亲缘关系越近的种类，其分类的等级越小，例如把相近的种合并成属，相近的属合并成科，相近的科合并成目，余此类推。种以上的分类等级没有绝对的划分标准，它可以随着人对动物的认识不断深化而有所变动，因此是人为的分类范畴。有时在原有的分类等级之上、下又增设了总（super－）及亚（sub-）等级，以代表原分类等级以上或以下的分类范畴。
为了统一物种的命名，林奈创立了双名法（binomialnomenclature），以给每一个物种一学名。学名采用拉丁文或拉丁化的文字书写，以属名和种名联合构成。属名在前，多为单数主格名词，第一个字母大写，种命在后，多为形容词，第一个字母不大写。定名人还应附在种名之后第一个字母也大写，如大变形虫正规的书写应为Amoeba proteus Pallas。种内个体如果由于地理的隔离而产生了形态差异及生殖隔离，则形成了亚种，亚种则用三名法命名，即在属名、种名之后再写上亚种名，第一个字母也不大写。
多孔动物门（Porifera）
古杯动物门（Archaeocyatha）
花瓣动物门（Petalonamae）
真后生动物亚界（Eumetazoa）
基础真后生动物
栉水母动物门（Ctenophora）
三叶动物门（Trilobozoa）
扁盘动物门（Placozoa）
刺胞动物门（Cnidaria）
两侧对称动物（Bilateria）
异无腔动物门（Xenacoelomorpha）
前分节动物门（Proarticulata）
原口动物（Protostomia）
蜕皮动物总门（Ecdysozoa）
有棘动物（Scalidophora）
动吻动物门（Kinorhyncha）
鳃曳动物门（Priapulida）
线虫动物（Nematozoa）
线虫动物门（Nematoda）
线形动物门（Nematomorpha）
铠甲动物门（Loricifera）
泛节肢动物（Panarthropoda）
有爪动物门（Onychophora）
缓步动物门（Tardigrada）
节肢动物门（Arthropoda）
螺旋动物（Spiralia）
有颚动物（Gnathifera）
颚胃动物门（Gnathostomulida）
微颚动物门（Micrognathozoa）
轮形动物门（Rotifera）
棘头动物门（Acanthocephala）
毛颚动物门（Chaetognatha）
扁轮动物（Platytrochozoa）
中生动物（Mesozoa）
直泳动物门（Orthonectida）
菱形动物门（Rhombozoa）
单胚动物门（Monoblastozoa）
扁虫动物总门（Platyzoa）
扁形动物门（Platyhelminthes）
腹毛动物门（Gastrotricha）
冠轮动物总门（Lophotrochozoa）
环口动物门（Cycliophora）
环节动物门（Annelida）
星虫动物（Sipuncula）
软体动物门（Mollusca）
纽形动物门（Nemertea）
触手冠动物（Lophophorata）
苔藓动物门（Bryozoa）
内肛动物（Entoprocta）
泛腕足动物（Brachiozoa）
软舌螺动物门（Hyolitha）
帚虫动物门（Phoronida）
腕足动物门（Brachiopoda）
后口动物总门（Deuterostomia）
棘皮动物门（Echinodermata）
半索动物门（Hemichordata）
古虫动物门（Vetulicolia）
脊索动物门（Chordata）
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