自由度怎么叫（自由度二）

空间中的刚体有6个自由度（图1）。如何恰到好处地约束这些自由度呢？

图1. 刚体在空间中的6个自由度

典型的方式有2种。图2是三面槽、V形槽和平面结合的形式。图3是6点定位方式。

图2. 完全约束6个自由度的方式1

图3. 完全约束6个自由度的方式2

再提供一些约束和自由度的例子（红色为被约束的自由度，绿色的未受约束）。图4，图5，图6，图7。

图4. 球在面上

图5. 球在V形槽上

图6. 球在三面槽中

图7. 球在表面上