RX-0独角兽高达是机动战士高达独角兽中的机体，宇宙世纪0096年巴纳吉·林克斯误闯入新吉翁残党军和毕斯特财团的交易中，卡帝亚斯·毕斯特将机体托付给巴纳吉。RX-0独角兽高达装备有安装有被称为“拉普拉斯程式”的特殊OS系统和NT-D系统，拥有独角兽模式和毁灭模式。
毁灭模式
开启Destroy Mode后，头部的独角一分为二成为“V字型”，封闭式面罩完全打开体内部全框架 扩张，体型完全改变，装甲结合部滑开，露出散发着诡异红色光芒的精神感应框架，全高由19.7M变为21.7M，头部的独角（即NT-D感应装置，有感应脑波的功能）一分为二成为“V字形”，封闭式面罩完全打开，露出传统意义上的“GUNDAM”造型。
毁灭模式变身时，会产生精神力立场，抵挡一般的光束攻击。而且在毁灭模式下，独角兽高达具有反噬浮游炮等塞克钮兵器的能力，在动画中夺取了刹帝利的浮游炮。
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