一、装载机的定义
轮式装载机是工程机械的主要机种之一，它广泛应用于建筑、矿山、水电、铁路、公路、国民经济的施工现场和料场等。它主要用来装卸散状物料，清理场地和物料的短距离搬运，也可进行轻度的土方挖掘工作，更换作业装置，还可用来吊装、叉装物体和装卸圆木等。目前随着轮式装载机向大型化的发展，已开始越来越多地与自卸汽车相配合，用于装卸爆破后的矿石等，具有机动、灵活和高效的优点。见图1.1-1。
图1.1－1轮式装载机
目前轮式装载机发展较快。已形成了较完整的生产系列。按卸料方式不同分为前卸式、侧卸式两种。按铲斗的额定重量分为小型(<10N):轻型(10一30N);中型(30~80KN)；重型 (>80N)。见图1.1-2、3、4、5。
图1.1－2前卸式装载机
图1.1－3测卸式装载机
图1.1－4滑叉装载机
图1.1－5滚轮式除冰装载机
装载机型号数字部分表示额定装载量，例如ZL50表示其额定载重量为5000kg/3m³。
二、类型
1、轮式装载机的分类
按发动机安装位置不同分类:
(1)发动机前置式
(2）发动机后置式
2、按转向方式不同分类:
(1）偏转车轮转向式
(2)铰接转向式
(3)滑移转向式
3、按驱动方式不同分类:
(1)前轮驱动
(2)后轮驱动
(3)全轮驱动
4、按用途和环境分类
(1)标准型
(2)热带沙漠型
(3)岩石型
(4)高原型
(5)环保型
5、按行走系统结构分类:
(1)轮胎式
(2)履带式
ZL50转载机主要性能参数
1.斗容 －－－3.0m3
2.额定负荷 －－－5000kg
3.动臂提升时间 －－－≤6.2S
4.三项和 －－－≤11S
5.各档最高车速：
前进I档 －－－11km/h
前进Ⅱ档 －－－38±2km/h
倒档 －－－14km/h
6.最大牵引力160±8K0N
7.最大挖掘机力160士80N
8.最大爬坡度30°
9.最小转弯半径
轮胎中心 －－－5795mm
铲斗外侧 －－－6775mm
10.几何尺寸，见图2-1所示
车长（斗平放地面）－－－8060mm
车宽（车轮外侧 －－－2750mm
斗宽 －－－2976mm
车高 －－－3467mm
轮距 －－－2150mm
最大卸载高度 －－－3100mm
11.自重（带驾驶室）－－－17400kg
(2)发动机
1.型号康明斯 －－－6CT8.3-C215
2.额定转速 －－－2200r/min
3.最大扭矩 －－－872N.m/1500r/min
4.标定工况燃油消耗率233g/Kw.h
5.燃油10、0或-10号轻柴油
(3)加油容量
1.燃油 －－－280L
2.液压油 －－－210L
3.曲轴箱 －－－22L
4,变速箱系统 －－－45L
5.桥（差速及行星系）
前桥 －－－36L
后桥 －－－36L
6.前、后加力器 －－－－4L
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