第15课 舵机的使用

舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈,它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来。舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的。舵机比较多的用于对角度有要求的场合,比如机器人、摄像头、智能小车前置探测器,需要在某个范围内进行监测的移动平台。

注意:舵机线一种是:红、黑、黄(红色连接 Vcc、黑色连接 GND、黄色连接信号 S);还有较为常见的一种是:棕、红、橙(棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S)。

一、实验现象

舵机循环往复地转动。

二、实验器材:控制板一个、舵机一个、导线若干。

三、实验所用积木

1、所处位置:“执行器”栏中“电机”模块下。作用是让舵机在指定时间内旋转到指定角度。

mixly蜂鸣器控制方式(Mixly第15课舵机的使用)(1)

四、实验电路图:

mixly蜂鸣器控制方式(Mixly第15课舵机的使用)(2)

五、编写程序:注意一定加上延时时间给予舵机旋转的时间,时间太小舵机可能转不动。

mixly蜂鸣器控制方式(Mixly第15课舵机的使用)(3)

,