任务：连续型任务、周期型任务和事件型任务。按照优先级顺序执行，高优先级的任务会打断低优先级的任务，在没有特殊任务需要执行的时候，处理器将不断循环执行连续型任务，连续型任务在被特殊任务打断后，等特殊任务执行完毕后，会回到断点处继续执行连续型任务。
程序：从上到下，从左至右执行。
例程：每个任务中需要设置一个主例程，其它所有例程都是从主例程内调用或者调用例程内调用（注意其它例程不能调用主例程 要不然会陷入死循环）
每个控制器中只能有一个连续型任务，最多自主新建31个周期型（periodic）和事件型（event）任务。周期型任务，即定时触发任务。触发周期可以自主设定，如果设定多个周期型和事件型任务后 ，cpu执行时有冲突怎么办？plc会让我们在设置周期型任务时设定优先级，数字越小越优先执行！
以上说明1:所有特殊任务都可以中断连续型任务.2:高优先级任务会中断低优先级任务，并可以多次中断.3:同等优先任务会同时触发，轮流执行1ms，交互执行.4:连续型任务扫描完一个循环后，会重新开始新的循环！
多个任务
cpu执行时序图
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