基于单片机控制直流电机调速系统设计的研究意义在于可以通过按键对直流电机进行有效的控制。通过单片机定时器实现PWM。通过按键来调节PWM占空比实现对直流电机调速。在工业的使用环境中，在许多复杂噪音多的环境中可以对直流电机无干扰的进行控制。所以对单片机控制直流电机调速系统研究意义深远。
基于单片机的直流电机调速系统，主要由直流电机及驱动模块；按键模块；LCD1602显示模块；单片机最小系统这几部分组成。通过按键来控制直流电机的转速。在本次设计中，一共分为10个挡位。通过按键来控制PWM占空比以实现对直流电机的调速。LCD1602则显示当前速度挡位信息。本论文从一开始构思系统实现的功能，然后设计硬件电路对元器件选型，设计电路、对单片机编写程序，程序需要不停的调试，在调试过程中寻找最佳的控制点，最后利用PROTEUS软件仿真实现直流电机调速的功能，通过软件自带的模拟示波器显示占空比波形。
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