汽车下坡功能怎么用（汽车黑科技之驻坡功能）

防溜坡功能已经广泛应用于汽车上，10万左右的汽车一般都有这个功能。但是，对这个防溜坡功能，你真的了解吗？

汽车上的防溜坡功能，细分来说一共有三种：HHC、AVH、ARB。在介绍这三种功能之前我们先了解一下制动系统结构，其结构简图如下图。

一般情况下，驾驶员的踏板力被助力器放大后在主缸内建立液压力，通过管路传递至轮缸，推动轮缸活塞压紧制动盘，从而促使车轮减速；在特殊工况下，例如车轮抱死或车身失稳等情况，ESP系统会主动控制轮缸压力，进行增加或减小制动力，保持车辆稳定。

HHC(Hill-start Assist Control，HAC)，一种最早出现的坡道辅助系统，是基于ESP系统的坡道起步辅助系统。

其主要设计目的是，当驾驶员在坡道上起步时，脚从刹车踏板移动至油门踏板的时间内，因为制动力中断车辆会出现后溜，而HHC就是利用ESP系统建压保压能力，在松掉刹车踏板后提供一定的制动力，促使车辆能够在坡道上稳住一段是时间，保证车辆平稳起步。由于ESP内部线圈的承受能力有限，HHC能保压的时间很短，一般在2秒左右，所以该功能无法保持在不踩踏板的作用下，长时间保持车辆稳定在坡道上，仅能辅助车辆起步。

HHC是一种能辅助坡道起步的系统，但不能代替驾驶员的脚来实现坡道长时间停车。

AVH（Auto Vehicle Hold），一种加强版的HHC，是基于EPB和ESP两套系统设计的自动驻车系统。

当驻车时间比较短时，其原理跟上面HHC差不多，靠ESP保压；当驻车时间比较久的时候，系统会请求EPB锁住轮缸压力。由于EPB通过电机及减速机构控制夹紧力，可以根据坡度灵活控制制动力大小，EPB电机的耐受能力也更强，所以AVH功能能保持车辆在坡道上保持较长时间，一般超过10分钟以上。

AVH是一种真正意义上的防溜坡系统，但能代替驾驶员的脚实现坡道较长时间停车。

ARB（Anti-Roll Back），一种适用于新能源车的新型防溜坡系统，是直接利用确定电机提供一个堵转扭矩来保持车辆稳定在坡道上，如下图所示。

当车速较小时，如果处于驱动档位，整车将激活防溜坡功能，控制电机进入零转速控制，将车稳定在路面。当驾驶员踩下油门踏板后，驱动扭矩足以克服坡道阻力时，ARB功能将彻底退出，车辆平滑切入驱动模式。由于整车驱动电机能力很强，克服坡道的堵转电流相对电机的正常工作电流来说很小，所以ARB功能在一般坡道上能稳定20分钟以上。对于新能源车来说，不需要其他的零部件，仅仅依靠电机本身就能实现防溜坡功能，所以越来越多的汽车公司都在开发此功能。

ARB是一种新能源车专属的防溜坡系统，不需要增加辅助零部件，就能代替驾驶员的脚实现坡道长时间停车。

下一篇我们就具体聊聊这个属于新能源车的ARB控制吧。