传说是十八罗汉下凡传于人间。
降龙罗汉——枪，伏虎罗汉——刀，慈崛罗汉——剑、长眉罗汉——戟，光头罗汉——斧，青风罗汉——钺，青云罗汉——钩，白云罗汉——叉，日月罗汉——鞭，风颠罗汉——锏，降魔罗汉——锤，光明罗汉——挝，醉倒罗汉——槊，香焰罗汉——拐，雷震罗汉——镗，长耳罗汉——镰，分身罗汉——棍，光足罗汉——棒，事实并非如此。
弓起源
燧石镞————现于两万八千前峙峪遗址，很薄长形石片制成，尖锐周正，
周时有王弓、弧瓜、夹弓、瘦弓、大弓、等六种。王弓、弧弓、用于守诚、车战。夹弓、瘦弓、用于狩猎、弋射飞鸟，唐弓，大弓用于习射。
木弓————古传黄帝臣挥弓，荀子则称倕作弓。黄帝战蚩尤于涿鹿，纯用弓矢从制胜，此为弓矢最早者，以木为之，虽能及远。
汉代时期，有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓，弓身半镶于铜饰、玉饰。汉刘熙巜释名、释兵》详解。
唐代时期，长弓、角弓、稍弓、格弓，长弓用作步战，角弓用于骑战，稍弓、格弓用于狩猎和皇朝禁卫军用。
明朝时期，特别重视弓选材制作，分别来自许多地方。中古时期研发许多类型，复合弓、长弓、短弓。复合弓源自亚洲武器，长弓源于威尔士，后来传入英格兰。长弓习用于英国
弩起源
窝弓————而用机括。相传黄帝所造，用弩杀兽者，山林以窝弓自卫
四弩————夹弩、瘦弩、唐弩、大弩。战国时期，用于军事。夹驽、瘦驽特点较轻便，发射速度快，用于攻守城垒；唐弩、大弩特点强弩，射程远、速度慢用于车战、野战。
两弩————（擘张弩）用于双臂拉开、脚踏（蹶张弩）汉代时期《汉书.艺文志.兵书略》：《望远连弩射法具》十五篇。
连弩、弩箭————蜀国时期，诸葛亮制造。连弩也称元戎，弩箭用铁制长八寸，将十箭放一个弩槽，扣一次板机，由箭出射一技，箭随即落下枝入箭膛，再上弦，又可射出（武术论集P164）
万钧神弩————晋代时期，如晋安帝义熙六年十二月（西元410）刘裕用万钧神弩，连破卢循。
宋神宗熙宁元年（西元1068）李宏制造，踏张弩称神臂弓《宋史》有载。
北宋时，床弩盛行巜武经典要》载有双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩、三弓手射弩、三弓弩，明代末年，渐衰落，
清朝己不用为战斗武器。
枪起源
相传枪传自苗蛮，枪谱载：西方有武吃氏者，民以勇悍着，不论男女，都娴武艺，艺精者王，群众着慴服；莫敢又违。其族尤以长枪法者，
按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣，至此何时传入中原，则各有异其说，亦必深究。总之枪法之起于武吃氏也，可以无疑。
后汉己有载录，刀刃锐长还未脱离矛头形式，因长矛使用不便。
晋代时期，青桐矛头体制较以前略小，已与後后铁枪头相类。
唐代时期，善枪者甚多，《五代史.五彦章传》形容唐代枪法。
宋代时期，矛被枪替代。《武经总要》列举十八种长秆铁枪，南宋抗金岳飞至今尚有岳家枪法。李巜宋史.李全传》有李全时号李铁枪载。全妻杨氏，二十年梨花枪，天下无敌手。
明代时期，何良臣《阵纪》详解、戚继光巜纪效新书》详解与杨家枪（有虚实，有奇正，其进锐，其退速，其势险，其节短，不动如山，行动雷震）。
明崇祯有巜军器图说》详解。
晚清长枪趋于简单，偏重扁镞形刃，圆底筒
21世纪，流行大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩枪。
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