人类聚落可以分为城市聚落和乡村聚落两大类，城市是人类社会发展到一定阶段的产物，是人类活动高度集中的场所，是人类文明的最集中体现。从人类聚落的发展历史来看，绝大多数城市聚落是由乡村聚落逐步发展起来的，当然有些城市聚落并没有经历过乡村阶段，比如巴西利亚、大庆等等。
集中团聚状和线性带状城市
城市是人口和产业高度集中的区域，通常会分布在很大的区域空间中，城市越大，空间分布面积越大，而且城市在布局中，由于受到各种区位因素的影响，会演化出一定的空间形态。为了能够最高效的利用城市公共设施，绝大多数城市都倾向于往集中团聚状城市空间形态发展。一般来说，该类城市多分布在受地形条件限制较少的平原（平坦）地形。
北京卫星地图
集中团聚状城市的城市空间结构最为集中紧凑，城市核心区域对于城市具有极强的影响力和吸引力，城市各类活动强度随着距城市中心的距离增加而减弱。一般来说，此类城市在发展历史中有一个非常明显的城市核心区，而且地位极其突出，使得城市发展只能围绕该中心发展。比如，我国的首都北京，在明清两代北京一直是帝国的首都，紫禁城就是北京的中心，所以北京的发展就是以紫禁城为中心的集中团聚状形态。
北京城市规划图
集中团聚状形态的城市除了北京之外还有很多，比如上海市、成都市、南京市、沈阳市等等，集中团聚状形态发展的城市随着城市规模的不断扩大，城市中心的交通、环境等压力会越来越大，大多会考虑在郊区发展卫星城，从而分散部分城市人口和职能。这时在现代城市规划和政策引导下，城市发展的典型空间格局，比如北京的卫星城包括通州（北京城市副中心）、亦庄、大兴、房山、门头沟、昌平和顺义，这些卫星城和副中心的建设将极大缓解北京的城市问题。
上海卫星地图
人们对于集中团聚状形态的城市有一个形象的说法，叫做“摊大饼式发展”，名字虽然不好听，但是十分形象。不过，也不是所有城市都会发展成集中团聚状形态，比如甘肃省的省会城市兰州，兰州城市位于黄河河谷地区，黄河自西向东流过，兰州城市沿黄河河谷而建。兰州的南北两侧都是山地地形，地势崎岖，不适宜城市建设，所以兰州市在城市发展时只能沿黄河河谷延伸，最终形成了东西长超过30千米，而南北宽度在2至8公里的线性带状城市空间形态。
兰州
兰州的城市形态，人们也有一个形象的说法，说就像是一根“兰州拉面”，没想到兰州的著名小吃和兰州的城市形态还这么契合。兰州由于受到地形的限制，不能发展成集中团聚状城市，只能沿着黄河河谷发展。除此之外，有些滨海地区的沿海城市，城市核心区也多会沿海岸线分布，形成带状形态。比如我国北方著名的港口城市青岛，胶州湾是青岛的主要港口区域，所以青岛的城市分布就围绕胶州湾呈带状（环状）分布。
青岛市规划图
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