先来了解一下车用尿素的定义：车用尿素溶液是无色、透明、纯净的的液体，浓度介于31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物。目前大量使用的车用尿素溶液一般由32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
柴油发动机氮氧化物还原剂（AUS32），是一种含32.5％尿素的溶液，用于选择性催化还原系统（SCR）以达至减少柴油车辆所排出的氮氧化物废气。AUS32由32.5%高纯度尿素和净化水制成的尿素溶液，清澈，不含任何毒素，使用安全方便。是一种非爆炸性，非易燃和对环境不会造成损害的液体。AUS32归属为可输送液体的最低风险类别，不是燃料，亦非燃油添加剂，但是重型车辆都需要它在专门配置的存罐内进行脱硝操作。加注AUS32就和加油一样简单，如果不慎把AUS32溅在手上，只是用清水冲洗即可。
AUS32的平均消耗量大约为柴油使用量的3-5％，汽车消耗每100升柴油需使用约3-5升的AUS32，所以，客户需要的AUS32用量比柴油少很多。在正确存储的情况下，AUS32保质期一年。储存AUS32的位置需远离阳光直射，温度不宜适宜，且通风状况良好。此溶液的凝固点为摄氏零下11度，溶解后会保留其原始的质量。在不使用时应储存在密封罐里。
车用选择性催化还原排气后处理(SCR)是通过尿素反应产生的氨再与汽车尾气进行反应的一种技术，是满足国Ⅳ法规的综合排放控制系统，是一项控制柴油发动机排气中NOx的技术。
其一是“优化燃烧 SCR(选择性催化还原)”技术路线，即SCR路线，通过优化喷油和燃烧过程，在机内控制微粒PM的产生，而在机外处理过程中，采用尿素液对氮氧化物NOx进行选择性催化还原，这种技术路线在欧洲占主流，欧洲长途载货车全部采用这一方案。
其二是“EGR DOC/DPF/POC(废气再循环 柴油氧化催化器 柴油颗粒过滤器 颗粒氧化催化器)”技术路线，其中以“EGR DPF”应用最广，简称EGR 路线，它以废气再循环利用为基础，在机内抑制NOx的产生，在机外处理过程中采用柴油氧化催化器、或柴油颗粒过滤器、或颗粒氧化催化器对PM进行氧化催化或过滤捕捉，这一技术路线在北美占主流（欧洲短途运输和公交车也主要选择此方案）。
我国执行国四排放标准是因为机动车污染已成为国内空气的重要污染源，机动车尾气污染是造成灰霾、光化学烟雾的重要原因。柴油机氮氧化物和PM2.5的排放量巨大，对环境污染相当严重。
国内柴油车要达到国四排放标准，以上两种技术路线可供参考。两种技术路线各有优缺点。
SCR与EGR 技术优劣势对比分析
从中国目前油成品看，如果采用美国方案，对硫含量就要求苛刻。若采用SCR技术，则对燃油品质要求低。根据中国的实际情况，欧洲路线更具竞争力。所以对于国内重型柴油车，SCR系统是中重型柴油汽车节能减排、达到国IV标准的理想选择，而车用尿素溶液是其必须配置。应该说在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素液。
但国内外经验表明，SCR技术路线并不适用于轻型柴油机车，因为对于轻型柴油机来说，SCR系统体积大，需要足够的安装空间，成本较高，所以轻型车用柴油机的技术路线为电控高压共轨系统 冷却EGR DOC/POC。
总体来说，国内轻卡采用的是EGR 技术路线来达到国四，重中型卡车基于硫含量高是中国国产柴油短期内难以克服的技术原因，使用SCR技术达到国四排放标准。
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