夏朝自孔甲继位为夏王以后，不理朝政，迷信鬼神，专事打猎玩乐，使得人民怨恨，诸侯反叛。由于国力衰弱，也无法控制各诸侯国势力的发展。
夏朝疆域
公元前16世纪，夏桀在位时，各国诸侯已经不来朝贺。夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思进取，骄奢淫逸。还从各地搜寻美女，藏于后宫，日夜与妺喜及宫女饮酒作乐，筑倾宫、饰瑶台，挥霍无度，弄得国空民伤。夏桀置百姓的苦难于不顾，下令四处搜刮民财，四处用兵抢夺财富。对民众及所属方国、部落进行奴役，日益失去人心。
夏桀（？―公元前1600年）帝发之子，夏朝最后一位君主，是历史上有名的暴君
大臣关龙逄几次劝谏夏桀，夏桀斥责关龙逢道：“大地晃动，但天上的太阳还没有掉下来。我就是天上的太阳，只要太阳不陨落，我就不会亡！”他见关龙逄又说一些“危言耸听”的话，便勃然大怒，下令处死了关龙逄。
老百姓指着太阳咒骂夏桀：“太阳啊你什么时候要灭亡，我们愿意跟你一起灭亡。”
夏桀的荒淫暴政，最终激起了臣民的强烈反抗，四方诸侯也纷纷背叛，夏桀陷入内外交困的孤立境地。
在夏朝逐渐衰落的过程中，在黄河下游的商部落逐渐强盛起来。商自上甲灭有易以后，势力逐渐发展壮大。农业和亩牧业的发展，社会财富的增加，促使商族由氏族制过渡到奴隶制。为了向外发展势力，掠夺更多的奴隶和财物，在上甲微到主癸的六个商侯时，曾两次迁徒，一次是迁到殷（今安阳市小屯村），一次是由殷又迁回商丘。到了主癸时，商已经是一个具有国王权力的大国诸侯了。主癸死后，由他的儿子汤继位，商汤继位后，将部族统治中心迁到南亳，并积极筹划灭夏的计划。
商汤（约公元前1670年—公元前1587年）即成汤，商朝开国君主
商汤在左相仲虺和右相伊尹的辅佐下，首先是治理好内部，鼓励商统治区的人民安心农耕，饲养牲蓄。同时团结与商友善的诸侯、方国。在仲虺和伊尹的鼓动下，一些诸侯陆续叛夏而归顺商。诸侯们听说商汤“网开三面”的故事以后，都齐声称颂说：“汤是极其仁德的人，对禽兽都是仁慈的。
大家都认为汤是有德之君，可以信赖，归商的诸侯很快地就增加到四十个。商汤的势力也愈来愈大。
商汤和伊尹
为实现灭夏的战略目的，商汤决定除夏羽翼，先打弱敌，攻灭与商邻近的夏属小方国葛国。葛国君主葛伯葛伯不祭祀祖先，商汤便派人前去质问，回答说没有牛羊做牺牲。商汤使人送去牛羊，葛伯却将牛羊宰杀吃掉。商汤再派人去质问，回答说没有粮食做祭品。商汤又使入去帮助耕种粮食。葛伯却派人袭击给耕者送饭的人，抢夺酒饭，甚至残杀儿童，激起了商族民愤。商汤以此为借口，乘机率领大军进攻葛国，一举将其军队击败，灭亡葛国，揭开了灭夏战争的序幕。
在与夏朝决战之前，为了观察夏王朝的情况，伊尹向商汤出谋，由伊尹亲自去夏王都住一段时间，观夏的动静。商汤就准备了土特产等贡品，派伊尹为使臣去夏王都朝贡。
伊尹将夏桀及王朝的情况观察清楚之后，就回到了商，向商汤献计说：不能急于出兵讨伐夏桀，还要蓄积更大的力量，继续削弱拥护夏王朝的势力，等待时机。商汤接受了伊尹的主张。
伊尹向商汤献计
夏桀得知汤还在继续征伐诸侯，扩大商的势力，于是派使臣将商汤召至夏王都，并且下令将商汤囚禁在夏台（夏朝设立的监狱）。伊尹和仲虺得知夏桀将商汤囚禁起来以后，就搜集了许多珍宝、玩器和美女献给夏桀，请求释放商汤。夏桀就下令将商汤释放回商。夏桀囚禁商汤之事在诸侯、方国中引起了更大地恐慌，纷纷投奔商，愿助商汤灭夏。
在夏王朝的诸侯、方国中，在东部地区有三个属国是忠于夏桀的：一个是豕韦（今滑县东南），一个是顾国（今范县东南），一个是昆吾（今许昌）。这三个夏属国的势力都不小，他们所处的地区又与商较近。
商汤回商以后，见叛夏归商的人愈来愈多，就和伊尹、仲虺商议征伐豕韦和顾国的事。经过一番谋划和准备之后，商汤和伊尹就率领了助商各方的联合军队，先对豕韦进攻，豕韦很快就被商军灭亡。豕韦被灭，顾国势单，商汤又挥师东进，乘胜也将顾国灭了。豕韦、顾国的土地、财产、人民尽归商所有。
地处豕韦、顾国北邻的昆吾国，国君被称为“夏伯”。夏伯见豕韦、顾国被商汤所灭，立即整顿昆吾之军准备与商相战。同时派使昼夜兼程赴夏王都，向夏桀报告商汤灭豕韦、顾国的情况。
夏桀非常恼怒，于是下令起“九夷之师”（东夷人部落组成的部队），准备征商。商汤本想率军去灭昆吾，然后征东夷，进而灭夏桀。伊尹阻止商汤，并说：“东夷之民还服从桀的调遣，听夏的号令，此时去征伐不会取得胜利，灭夏时机尚未成熟，不如遣使向桀入贡请罪，臣服供职，以待机而动”。商汤采纳了伊尹的建议，暂时收兵。备办了贡品，写了请罪称臣的奏章，派遣使臣带到夏王都，朝见夏桀。夏桀见了贡品和请罪奏章以后，和身边的谀臣们商议，谀臣们就向桀祝贺说：“大王威震天下，谁也不敢反叛，连商侯也知罪认罪，可以不出兵征伐，安享太平”。这样夏桀就下令罢兵，仍然整天饮酒作乐。
夏桀
夏桀下令罢兵不征伐商，可是一年之后，昆吾的夏伯率军向商进攻。商汤率军迎战昆吾。一战而大败昆吾军，再战而杀夏伯灭昆吾，将昆吾的土地、人民并入商。
当夏桀得知商汤灭了昆吾，而不再入贡，又下令调东夷的军队征伐商汤，但东夷的首领们不听调遣。伊尹见灭夏的的时机成熟了，就请商汤率军征讨夏桀。
大约在公元前1600年，商汤正式兴兵讨伐夏桀。在会战开始之前，他举行了隆重的出征誓师活动，申明自已是秉承天意征伐夏桀，目的是为了救民众于水火之中。
商汤宣读了一篇伐夏的誓词，商汤说：“你们大家听我说，并不是我小子敢于随便的以臣伐君，犯上作乱。乃是由于夏王桀有许多罪恶，上天命我去诛伐他。你们大家都知道桀的罪在于他不顾我们稼穑之事，侵夺人民农事生产的成果，伤害了夏朝传统的政事。正如我听见大家所说的，桀之罪还不仅是和他的一些奸谀臣子侵夺人民的农事生产成果。为了他们淫逸享乐，还聚敛诸侯的财物，供他们挥霍。害得夏朝的人都不得安居。大家都一致的不与桀一条心，还指着太阳来咒骂他，何日灭亡，大家都愿同他一起亡。这已经是天怒人怨。桀的罪如此之多，上帝命我征伐，我怕上帝惩罚我，不敢不率领大家征伐他。大家辅助我征伐，如果上帝要惩罚，由我一人去领受，而我将给大家很大的赏赐。你们不要不相信我的话，我决不食言。如果你们有不听我誓言的，我就要杀戮不赦，希望你们不要受罚。”
商汤还宣布了严格的战场纪律。商军经商汤动誓师员以后，士气大振，都表示愿意与夏军决一死战。
鸣条之战
誓师后商汤选良车70乘，敢死队6000人，联合各方国军队，采取战略大迂回，绕道至夏都以西突袭夏都，夏桀仓促应战，西出拒汤，先与商军战于蒲州（今山西省运城）一带，后退守鸣条。
两军在鸣条交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。夏桀见兵败不可收拾，就带领五百残兵向东逃到了三朡（今山东定陶北）。三朡是夏王朝的一个方国，见夏桀兵败逃来，立即陈兵布阵以保夏桀，并扬言要与商汤决一死战。商汤和伊尹见夏桀投奔三朡，立即挥师东进。商军和三朡军在成耳（今山东汶上北）交战，结果商军打败三朡军，夺取了三朡的宝玉和财产。夏桀见三朡又被商汤所灭，就带了五百残部向南逃走。
商汤和伊尹率军紧迫不放，夏桀逃到了南巢（今安徽省巢湖市），夏桀对人说：“我很后悔，没有将汤在夏台杀掉，才落得如此下场。”夏桀不久病死。
放逐夏桀
商汤和伊尹为了彻底消灭夏王朝的残余势力，又率军西进，很快就占领了夏都斟鄩。夏朝的亲贵大臣们都表示愿意臣服于商汤。商汤安抚了夏朝的臣民后，就在斟鄩举行了祭天的仪式，向夏朝的臣民们表示他们是按上天的意志来诛伐有罪的桀，正式地宣告了夏王朝的灭亡。中国历史上的第一个奴隶制的王朝至此宣告结束。
商汤回师西亳（偃师市西），召开了众多诸侯参加的“景亳之命”大会，得到3000诸侯的拥护，取得了天下之主地位，夏朝正式宣告灭亡。
商朝疆域
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