汽车上常见的转向系统有两种，一种是机械液压助力转向，简称HPS；一种是电动助力转向，简称EPS。它们各有优缺点。但电动助力转向是将来的发展方向，机械液压助力转向只是在一些有特殊需求的车辆上使用。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
机械式液压助力转向优点：
技术成熟稳定、可靠性高（即使车辆液压系统出现故障失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向），转向助力大，大小车型都可以使用，制造成本相对较低，路感清晰，手感柔滑；特别是一些转向负荷较大的大型轿车和大型SUV以及卡车，电子助力不能满足转向力的需求，所以必须使用液压助力。
机械式液压助力转向缺点：
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，占用空间大，后期的保养维护需要成本；
机械液压助力转向系统最主要的缺点是助力特性无法兼顾全车速。正常的助力转向特性要求是车速越低，助力越大；车速越快，助力越小。但是液压助力转向正好与此相反，车速越快，发动机转速越高，助力越大，方向盘越轻；而在停车挪车时，此时司机需要最大助力，发动机却工作在怠速，转向泵的输出功率也最小，助力最小，方向盘沉重。这是一个无法克服的结构性缺陷。
电动助力转向系统英文简称EPS。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵等装置。主要由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。
工作原理
微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
由于使用电动助力转向系统能够依靠电机非常精确的控制车辆的转向角度，因此，可以实现自动泊车的功能和车道保持系统自动纠正方向的功能。
电动助力转向系统优点：
系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低；电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。
电动助力转向系统缺点：
由于电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度，难以在大型车辆上使用；同时电子部件较多，系统稳定性、可靠性都不如机械式部件，特别是在某些场地需要连续转动方向的时候，可能会引起助力电机过热而停止工作；路感信息匮乏，实际驾驶中的操控乐趣大大减少；制造成本较高等。
