OTG它可使USB设备，例如播放器或手机，从USB周边设备变为USB主机，与其他USB设备连接通信。在正常情况下，这些支持OTG的USB设备和USB主机（如台式机或者笔记本电脑），仍然作为USB周边设备使用。USB On-The-Go通常缩写为USB OTG，是USB 2.0规格的补充标准。
支持OTG的设备，如USB打印机，可以不连接电脑的情况下直接接入U盘来读取设备内文件进行打印；或平板电脑可以直接接入USB存储碟、键盘或鼠标来扩充外界硬件功能。
标准的USB使用主从式的架构，USB主机端（即电脑）是“主”，而USB周边设备是“从”。只有USB服务器可以调度该链接的设置与资料传输。USB周边设备不能够自行启动资料传输，只能回应服务器的指令。
USB OTG改变了这种状况，配件不再需要一定要成为单纯的周边设备，它们有时候也可以成为主机端。举例来说，USB打印机与电脑连接时作为电脑的外界周边被电脑控制，与其他USB储存设备连接时作为控制主机来读取储存设备；平板电脑等手持智能终端与电脑连接时主要作为电脑的储存设备等，单独与USB储存设备或USB输入设备连接时则作为这些接入设备的主机来操控储存设备或接收输入。
不过目前支持的厂商比较少，主要是数字伴侣支持此功能，移动电话和平板电脑在硬件情况允许并使用Windows Mobile或Android系统的支持此功能。现在不少播放器开始支持此功能，但大多数在主端时只支持读取功能。
USB OTG是原本制定于2001年底USB2.0规范，后来修订的补充的一部分。 最新版本的补充还定义了用于嵌入式主机端从而有针对性的行为能力和使用电脑相同的USB标准A端口。
超高速OTG设备，嵌入式主机端和周边通过USB3.0的补充USB On-The-Go与嵌入式主机端规格被支持。
USB OTG 最早出现于USB 1.1延伸规范，但此规格与其后的USB 2.0延伸规范，并不完全兼容，当两者交互混用易生兼容性问题。
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