1、HC-SR04超声波模块工作原理
（1）采用IO口触发测距，给至少10us高电平脉冲；
（2）模块自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回；
（3）当有信号返回时，通过IO口输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发送到返回的时间；
（4）测距公式：距离=（高电平时间*声速）/2；
超声波模块的时序图
（5）工作原理分析
英语啥的我也看不懂呐
差不多就是这个意思
2、使用元器件如下
超声波模块和蓝牙模块
加上51单片机后的连接图
3、开始运行时的工作状态
哇哦还是蛮准的嘛，允许一丢丢误差
把障碍物放在距离超声波模块前方的14cm左右（当然放多远是无所谓的，这里就以14cm为例吧！），根据单片机计算出来的值，由蓝牙模块发送到手机上面。
嘿嘿不晓得这样说有没有说清楚，这差不多就是我的理解吧！
这时候要用个手机软件（当然用电脑也是ok的啦，也需要一个蓝牙串口的软件），俺用的是下面这个➡️
偷偷告诉你豌豆荚可以下
4、上主菜
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H> //c语言库
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ECHO P1_1 //ECHO 接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
#define TRIG P1_0 //trig
unsigned int time=0;
float S=0;
bit flag =0;
void Conut(void)
{
time=TH0*256 TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("--------\n");
}
printf("S=%5.2fcm\n",S);
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断计数器溢出
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //T1中断用来扫描
{
int i;
TRIG=1; //启动一次模块
for(i=0;i<21;i )
{
_nop_();
}
TRIG=0;
}
void main(void) //主工作区
{
TMOD=0x21; //T0为方式1 GATE=1；
SCON=0x50; //SCON是单片机串行口控制寄存器，用于控制串行通信的方式选择、接收和发送，指示串口的状态。
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1; //TI是串口送数据完成标志
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
StartModule(); //启动模块
while(!ECHO); //当ECHO为零时
TR0=1; //开启计数
while(ECHO);//当ECHO为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(50); //500ms = 0.5s
}
}
下次见
2020.05.16
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧··END·‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
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