1993年秋，六小龄童在讲述二哥小六龄童短暂一生的八集电视连续剧《猴娃》中出演父亲六龄童。
《猴娃》由中央电视台影视部、中国儿童电影制片厂、华华集团联合拍摄，冰心老人题写片名，萧乾先生给予作评。该剧讲述了南派猴王世家一鲜为人知的故事。六龄童的儿子天星降生在绍兴大班的高锣乡鼓声中。他三岁登台救场，八岁随团进京，他扮演的小猴子活泼、机智、可爱，周恩来称他小六龄童，毛泽东也为他拍手鼓掌。在他少年得志、事业日趋辉煌之际，不幸被白血病缠身。十六岁短暂人生就要结束，天星将自己渴望像父亲一样塑造美猴王孙悟空的遗愿告诉了五岁的弟弟天来。天来发誓替哥哥了却遗憾，他坚信哥哥会在冥冥之中帮助自己取得成功，当他演美猴王的时候，小哥俩定能再相见。
《猴娃》中很多场景是在绍兴拍摄的，在绍兴的一条河边有一个很有特色的戏台，剧组在这里拍戏引来了许许多多的观众，那晚戏曲锣鼓整整响了一夜，河上坐船来看戏的人，台前抱着孩子扶着老人来看戏的老乡不知什么时候都回家睡觉了。此时，六小龄童正在做一个有难度动作的拍摄，只见他从高处直挺挺地扑向戏台，动作十分出色，可却不见他很快站起来，大家紧张了，六小龄童艰难地爬了起来，这时人们才发现他的上牙深深地陷进了下嘴唇内，满嘴是血，胸前的自衣也被染红了。
为了拍好这部电视剧,六小龄童投入了全部精力,他对每一个镜头都十分认真。有一次拍他给病床上的儿子输血,为了达到真实效果,他执意让医生真的用针筒从他的静脉中抽出许多血,流血是这样,流泪、流汗他更是动真格的,从不麻烦化妆师,他父亲六龄童的座右铭“演好戏、戏演好”也成了他对艺术的追求。
六小龄童与饰演天星三个不同时期的小演员合影：后左：章劼，后右：李海龙，前左：徐元捷
六小龄童与饰演幼年天星的徐元捷在《文化主题之夜》中再见面（摄于2012年）
六小龄童与饰演少年天星的章劼合影（摄于2005年）
六小龄童与饰演青年天星的李海龙合影（摄于2014年）
在《猴娃》中六小龄童既是主演，又是策划人之一，拍摄反映章氏家族的戏他自然是责无旁贷的。在开拍十几天后，资金还有一半（几十万元）没有到位。六小龄童到福建、广东那边去“化缘”，大年三十夜里，还奔波于去南国的路上。六小龄童通过记者朋友的指引，直接去找厂家，多数厂家都很客气，但表示企业经济不景气，对他爱莫能助。每当紧张拍戏卸妆后，六小龄童赶紧抓起电话联系。一次次的碰壁令他情绪很失落，但又不能告诉剧组的成员，还要继续拍戏。六小龄童筹到的第一笔钱是石狮市一个小企业的老板，在请六小龄童吃过饭后给剧组汇来了一万元，剧组主创收到这笔钱后万分激动，对这位素不相识的赞助者深表感谢。
《猴娃》于1994年初在中央电视台播出后深受海内外观众的喜爱，并荣获了当年电视剧两个大奖：第14届“飞天奖”及第12届“金鹰奖”最佳儿童连续剧奖，党和国家领导人也为该剧题词祝贺。六小龄童因出色饰演父亲六龄童而荣获第12届“金鹰奖”最佳男配角奖，成为“金鹰奖”史上第一个两次获此殊荣的演员。
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