章武元年（公元221年），蜀汉在今中江北部置五城县，是为中江境内建县之始。
南齐时改五城县为伍城县。隋文帝开皇三年（583年），又改伍城为玄武县。十三年（593年），升郪县飞乌镇置飞乌县，治故郪王城(今三台县南九十里郪江镇，即千字坟)。《旧唐书·地理志》 飞乌县：取飞乌山为名。
今飞乌县遗址，仍位于仓山镇东北二里处的飞乌坝(飞鹅坝)。据史料记载：飞乌县于唐贞观二十二年（648年）移至今仓山。遗址西北即为大、小飞乌山，飞乌江从遗址南面东流而去。《寰宇记》卷82飞乌县：大飞乌山高二里，周回二里。又有小飞乌山高一里，周回二里。又山在县东，重峦峻削，二山相向，如飞乌之状。
南宋中期著名诗人赵蕃曾有诗《过潼川之飞乌县见余干丞相（即赵汝愚，字子直，生于余干城东隅）题驿舍诗有感次韵》：
道学元无伪，标名徒尔劳。
孤忠天不管，一死世尤高。
未洗边庭血，先焚董腹膏。
乱离元有自，附壁为三号。
隋文帝仁寿二年（602年），于玄武县置凯州。下辖玄武、飞乌、绵竹、金水四县。
唐高宗调露元年（679年） 于飞乌县废铜山监置铜山，属梓州。治所在今广福镇中学 (俗称铜山寺)。因当地产铜，县城坐落在铜山之麓而得名。《寰宇记》 卷82铜山县： 以铜山为名。
宋真宗大中祥符五年（1012年），玄武县因上字犯圣祖赵玄朗讳，下字犯真武灵应真君讳，改玄武县为中江县。以从县城与谭家街之间流过的内江，一名中江而得名。内江从沱江和涪江之内（中间）流过，故名内江（中江）。清代以来叫凯江，以唐曾于此置凯州而得名。
宋末元初，至元十六年（1279年），因宋、蒙二军于此反复拉锯，户口虚耗，故撤销飞乌县，并入铜山县。二十年（1283年），又撤销铜山县，并入中江县。至此，中江县域基本成型。因系三县合并而来，故县域狭长，且县城僻处县域北部。
在四川眉山苏洵、苏轼、苏辙父子三人成名之前，四川铜山苏易简、苏舜元、苏舜钦祖孙三人已经创下“三苏”之名。后人为了区分，将之分别称为“后三苏”与“前三苏”。
中江县继光镇也是抗美援朝战斗英雄黄继光的故乡。
