庄公虽然平定了国内的反叛力量，但还是有个人逃了出去，那就是段的儿子，自己的侄子公孙滑。
他怎么逃出去的呢？原来段在起兵之初，曾派儿子公孙滑去卫国借兵。虽然不知道用的什么理由，但肯定不会说自己阴谋夺位，请你们借兵给我。
想来理由也不过是控诉郑庄公，比如说他对太后喜爱弟弟段心怀怨怼，于是囚禁太后，还准备杀掉段。这个理由肯定没有人会怀疑，毕竟母亲偏心到这个地步，做儿子的肯定心理会有些扭曲。于是公孙滑冒险逃出，至卫借兵，准备回去救出太后和父亲。再加上给了不少金银珠宝。卫桓公听信公孙滑的花言巧语，借了一支兵给他。
公孙滑星夜兼程，却还是晚了一步。消息传来，父亲段兵败自杀，祖母武姜被赶到颖地居住。反叛还没开始就已经结束了。
公孙滑只好返回卫国，又扯了一个谎，说父亲已经被郑庄公逼死，太后也被囚禁，请求卫国出兵，为冤死之人报仇。
卫桓公是个很仗义的人，听说之后大怒道：郑伯无道，竟然做出如此伤天害理之事，你放心，寡人为你做主。
于是发兵向郑国兴师问罪。
郑庄公没想到卫国会来攻打，待打探清楚是公孙滑领兵之后，才明白是怎么回事。
公子吕向郑庄公提出建议：公孙滑既然已经逃了出去，就应该老老实实地待着，我们也不想把他怎么样。可他却摇唇鼓舌，借卫国之兵来打我们。这一定是卫侯不知道段的阴谋，而被公孙滑的花言巧语所蒙蔽。依臣的愚见，不如给卫侯写一封信，把这件事的来龙去脉说清楚。卫侯得知真相后肯定就会退军了。
郑庄公表示同意，派遣使者把信送到卫国。卫侯看完信大吃一惊，居然被公孙滑这小子骗了，你们赶快派人把兵收回来。
经常看到日常生活中的很多误会，其实非常容易解决，只要双方坐下来，平心静气把事情讲透讲明，除非别有用心，否则一般都能化解。
卫桓公看信后立刻派使者传令回军，可当时信息传递十分缓慢，靠的是马的四条腿跑，因此这中间就有个时间差，不像现在打个电话，发个微信，对方即刻便知。
就在卫国使者在路上拼命跑的时候，公孙滑已经带领军队攻下了郑国边境的一座小城廪延，廪延位于今河南延津。
郑庄公大怒，我都给你写信解释清楚了，你还来打我，那可不要怪我了。于是派大将高渠弥率领二百乘战车反攻卫军，公孙滑抵挡不住，逃回卫国。高渠弥乘胜追击，大军抵达卫国边境。
卫桓公听说郑国大军压境，急忙召集群臣商量对策。
公子州吁是主战派，表示人家都打上门来了，我们怎么能认怂，出兵跟他打就是了。
大夫石碏则是主和派，他认为解决这次危机的方法很简单，首先我们知道郑国打我们的原因是我们误信公孙滑，借兵于他，这才引来郑国报复。如果我们写一封信给郑国国君，把事情解释事情，他们就一定会退兵的。
卫桓公听后表示同意，打仗劳民伤财，耗损国力，能不打就不打。况且卫郑两国素来和睦，是很好的邻居，这次就服个软，低头给他们认个错。
郑庄公看完来信，心想既然卫桓公已经认错，我面子也挣回来了。而且大军在外，每日粮草辎重花费甚多，国库压力很大。正好太后也来求情，郑庄公念在公孙滑是自己的亲侄子，孤身在外也没有势力，就放过他，算是给段留一条血脉吧。
于是郑庄公下令公子吕撤兵回国，郑卫的这场冲突取得了和平解决。
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