在摩擦力的学习中，我们经常会碰到一类似乎很奇特的题目，其实他们的总之就是考查摩擦角和自锁现象。为了让大家对摩擦角和自锁有一个比较完整清晰的认识，我们先认识几个概念。
全反力：支持力与摩擦力f的合力F合称为支持面对物体的全约束力，也叫全反力。关于这个力，我们应该有几点认识：一是这个力不是什么特殊的力，而是一个合力。二是它是由于摩擦力的定义，或者说是由于摩擦力的计算，而产生的一个数学变形而已，它是基于摩擦力与支持力，总是相互垂直而构造出的一个所谓的新的力。三是运用勾股定理或者力的合成，很容易就可以算出全反力的大小。
摩擦角：当物体处于滑动的临界状态时，也就是最大静摩擦力时,此时支持力与全反力的夹角φm 称为摩擦角。关于这个角度，大家一定要记清楚是谁和谁的夹角。如下图所示。
那么这个角有什么用呢？在这个力的直角三角形当中，我们不难发现，摩擦力与支持力的比值恰好是这个角的正切值，也就是说，摩擦因数恰好是摩擦角的正切值，这就给了我们一个测量摩擦因数的方法或者思路。在具体的实际例题中，如何应用，我们明天再说。我们今天就是给大家一个概念，当然大家一定要清楚，这只是一个处理问题的技巧而已。
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