石头，在地质专业术语中，称为岩石。在准确对其分类前，了解其成因显得尤为重要。
最初在十七世纪，欧洲人最先讨论了岩石的成因。苏格兰的赫顿在苏格兰高地加里东造山带发现大量的花岗岩和矿脉，他认为这些岩石形成于火山活动。 火山活动是释放地下能量的出口，有点像瓦特的蒸汽机（当时瓦特正在进行这方面的试验）。他们认为地层的固化和海洋上升为陆地是地热的作用，称之为火成派。火成派认为地质变化的原因是火山的作用，所有的岩石都是火成岩。 火成论把 “地下热火” 看成地质现象的主要动力，地球核心是熔融的液态。由于意大利西海岸火山岩带的强烈活动，古罗马人相信有一位主管火和锻冶的神，称“沃尔坎”（Vulcan）。火山（Volcano），火山学（Volcanology）等词即来自意大利语的Vulcan。
魏尔纳一直固执己见地拒不承认火成论，认为所有岩石都是由原始海水结晶沉淀而成或是洪水沉积物变成的岩石。水成论者认为水对地表的改变起决定因素。纪元前，古罗马人已发现尼罗河两岸周期性地被洪水淹没、尼罗河在三角洲不断增大、另外，陆地上存在海相介壳动物化石等事实。1746年，盖塔尔送给巴黎科学院关于矿带和岩石分布的记录。他发现了地层的连续性和空间分布的规律性，显然，岩石只有形成在水中才具有连续性和分带性。
后来，随着争论者对很多地区的野外考察以及地球科学新的理论的诞生。岩石成因逐渐有了统一的认识。
按照岩石形成过程的不同，将它们划分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。
火成岩是由于地球深部炙热的岩浆在上升的过程中，不断固结冷凝形成的岩石。在地下深处结形成的称之为侵入岩。喷出到地表冷凝形成的称为喷出岩。地球上的火成岩大约有150种。火成岩按照其SiO2含量多少，可以分为超基性岩、基性岩、中性岩、酸性岩。我们常见到的花岗岩就属于酸性岩。由于其物美价廉，普遍作为建筑材料，然而相对于基性岩来说，及放射性元素含量较高，因此，一些昂贵的地板或者桌面都可不是花岗岩做的嗷。
沉积岩就是在地表条件下，一些松散物质被搬运到沉积盆地中，经过胶结、压实和重结晶作用，原先松散的沉积物就逐渐石化为沉积岩。沉积岩较为简单，自然界只有50多种。沉积岩按照其颗粒粒径大小，可以分为砾岩、砂岩、粉砂岩、泥岩以及化学成因的碳酸盐岩。
变质岩是指由于温度，压力、活动性流体参与等一种或多种物质条件的改变，先存的岩石在基本为固态的情况下，相应出现岩石外貌和物质组成的变化而形成新的岩石。原岩受变质作用的程度不同，变质情况也不同，一般分为低级变质、中级和高级变质。变质级别越高，变质程度越深。如沉积岩粘土质岩石在低级作用下，形成板岩;在中级变质时形成云母片岩;在高级变质作用下形成片麻岩。
我们常说的很多玉石就是变质条件下形成的，如透闪石。中国把透闪石成份占98%以上的石头命名为和田玉。其中白玉为99%，青白玉为98%，青玉为97%，在同类透闪石玉中和田玉透闪石含量较高。和田玉本身不是地域概念，并非特指新疆和田地区出产的玉，而是一类产品的名称。
