一个国家，一个城市的活力在很大程度上体现在她的公交交通的质量上，比如说发达的高速铁路和航空网是一个国家现代化的标志，那么发达的城市轨道交通网就是一个城市现代化不可缺少的标志。作为一种现代化的交通工具，与城市其他运输系统相比，城市轨道交通以运量大、速度快、能耗低、污染少、安全可靠、准点舒适等不可替代的优势逐步发展成为城市公共客运体系中的骨干运输系统。
自从1863年世界上第一条地铁铁路诞生后，经过140年的发展，当今城市轨道交通的形式呈现多元化的发展态势。当今城市轨道交通的分类主要有以下几种：
1、地铁
地铁是在城市中修建的快捷、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，拥有专属路权。位于中心城区的线路基本设在地下隧道中，中心城区以外的线路一般设在高架桥或者地面上。中国台湾地铁称之为“捷运”。世界上最早的地铁是英国伦敦的大都会地铁，始建于1863年。
2、轻轨
轻轨是城市轨道建设中的一种重要形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，所使用的铁轨质量轻，每米只有50KG，因此叫做“轻轨”。轻轨的建设周期和费用相对地铁较低，造价一般为3-4亿/千米，约为地铁的3/4—4/5，建设周期为2-3年，约为地铁的一半。
城市轨道交通列车分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度，选用A/B型列车的称为地铁，选用C型车的轻为轻轨。
3、单轨
单轨是以橡胶轮胎为主的车辆在一根导轨上运行的轨道运输系统，有跨座式和悬挂式两种，跨座式单轨是列车跨坐在高架轨道上运行的形式，车辆的走形部在车体的下部。悬挂式单轨是列车悬吊在高架轨道下运行的，车辆的走形部在车体的上部。单轨的建设费用和周期相对较低，其造价和建设周期和轻轨相近。
单轨的道岔结构和双轨条式轨道有较大区别
4、有轨电车
现代有轨电车是以电力牵引、轮轨导向、单节或者双节编组运行在城市道路面上的低运量的轨道交通运输系统，有轨电车的运量和速度都比较低，最高运行速度为35-45km/h。和地铁、轻轨、单轨不同的是，有轨电车的路权是公用的。有轨电车和地面其他交通共享道路的通行权，在交叉入口同样要服从于信号的指挥，无优先权。因此有轨电车的安全性和准点性较差。
中国的第一条有轨电车建于大连，于2000年9月开通运营。
