文 | 韦雯
编辑 | 吴睿
中国的2亿亩果园，美国2万余个高尔夫球场，6000多万片市政草皮，1亿片家庭草坪......36氪注意到，这些都是割草机器人公司「ULsee」瞄准的市场。对比传统割草机器人需要烧油、噪音大、人工埋线，「ULsee」割草机器人可以实现全自动路径规划，无需人工埋线。
据悉，「ULsee」的前身是以AI视觉为核心的人工智能公司，一次与富世华的合作时，创始人叶舟发现割草机器人具有市场前景。当时，「ULsee」为富世华的割草机器人提供AI视觉模组解决方案。富世华是一家来自瑞典的割草机器人公司，一年赚靠卖电动工具能赚50亿美元，千亿美元市值。正值疫情，「ULsee」决定自己做割草机器人。
「ULsee」首先收购了底盘公司，经过2年磨合和研发，「ULsee」割草机器人产品，按照割幅来算，已经推出ELAWN、G33、G40、G60等多款产品。
ELAWN家用割草机器人搭载3D深度相机、毫米波雷达、雨水传感器、超声波碰撞传感器、GNSS天线等，用3D视觉预先识别远方障碍物，进行绕停，AI视觉判断草坪健康状态，结合气象数据和智能家居系统可进行草坪养护。
ELAWN家用割草机器人
G33产品可以取代大型骑乘式割草机器人，G40可适用于全地形（堤坝斜坡、光伏电站等场景）割草，G60割幅60英寸，割草效率可以达到每小时7000平方米。
同样是清洁，对比室内扫地机器人，室外割草机器人面临的问题更复杂。首先，室内机器人是环境单一，可以用激光雷达。但在室外，没有明显边界，一根杂草激光雷达容易当成障碍物，误判多，识别困难。因此，在技术方案方面，「ULsee」采用“视觉 激光雷达 导航”融合方案，采用CPU处理器而不是GPU。叶舟解释，GPU太贵且功耗太高，用CPU可以减少芯片成本，通过跑算法，效果达到和GPU相持，但成本下降100美金。
因此「ULsee」的产品在价格上有着优势。搭配充电桩设备，家用机器人ELAWN整套产品价格在1000美金；G60售价1万美金，同样60英寸割幅下，美国产品Grace卖9万美金。
「ULsee」已经申请90件专利，获准52件。「ULsee」割草机器人产品因地制宜，在果园用导航系统；堤坝斜坡场景，用“地图 视觉 激光雷达”解决方案，采用履带式设计；在光伏场景，用“激光雷达 视觉”；在城市家用服务上，则采用“导航 视觉 雷达”的融合技术。据叶舟介绍，通过并购底盘公司，ULsee拥有“滑板式底盘”技术平台，将动力电池集中在底盘上，未来还可以灵活适配打药机、巡检机器人、运输平台等部件。
“滑板式底盘”技术平台
「ULsee」成立于2014年，已先后获得浙民投、海纳亚洲、软银、合库创投、Starling Ventures等多轮融资。目前，国内已经出货300-400台割草机器，今年预计还将出货2000台，今年产品线经过市场验证后，「ULsee」将考虑新一轮融资。
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