“通古斯卡”自行防空系统是俄罗斯的新型弹炮结合型自行防空系统，60年代末以图拉仪器技术设计局为中心开始开发，于1988年开始在苏军服役。“通古斯卡”自行防空系统是一种新概念的防空系统，其火力覆盖了整个中低空防空空域。它是世界上第一种正式装备的弹炮一体化防空武器系统。
“通古斯卡”采用MT-T履带式底盘，车体和炮塔全是焊接钢装甲结构，可防轻武器和炮弹碎片。 在炮塔两侧各装有2门30毫米机关炮，各炮下方装有一部四联装导弹发射装置（共装8枚”萨姆”19防空导弹）。 在“通古斯卡”炮塔后部安装了一部搜索雷达，最大搜索距离18千米，炮塔前部装有一部跟踪雷达，最大跟踪距离13千米，当目标进入13千米距离内，跟踪雷达便开始跟踪，当目标进入射程即可发射导弹或进行高炮射击。车辆的火控系统包括搜索雷达、跟踪雷达、光电设备、敌我识别装置和数字式弹道计算机。可行进中射击。是目前世界上火力最强的防低空机动武器系统。
全长：7.93米
全宽：3.236米
全高：4.021米
战斗全重：34吨
乘员：4人
最大功率：780马力
最大速度：65千米/小时
最大行程：500千米
爬坡能力：60%
主要武器装备：30毫米2A38联机关炮2挺、9M311对空导弹8枚
采用主战坦克底盘，装备有各种防空系统级混搭防空武器，总造价比T90主战坦克造价还高，装备坦克团防空营的主要装备。
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