半翅目的学名“Hemiptera”源自希腊语的“ἡμιπτερόν”。“ἡμι- (hemi）“是 "half"（半）的意思，“πτερόν (pteron）”是“wing”（翅）的意思，汉译译为半翅目。以前的《昆虫学》教材中，该目的昆虫分为两个目，即同翅目（Homoptera）和半翅目（Hemiptera，包括蝽象“true bugs”）。而现在将同翅目归入半翅目，而蝽象“true bugs”归入异翅亚目（Heteroptera）。“heteo-”是“不同”、“别样”的意思，“-ptera”是“翅”的意思，“Heteroptera”汉泽为异翅亚目。
■大多数异翅亚目种类的昆虫，它们的前翅靠基部部分硬化，而其余部分仍为膜质。这种翅叫做半鞘翅，英语叫“hemelytra（单数形式是：hemelytron），意思是这类翅基半部硬化后像甲虫的鞘翅（elytra）。但是甲虫的前翅（鞘翅）在停歇时从不交叠在一起，而是平放于体背时相互靠拢并形成一翅缝。异翅亚目昆虫在停歇时，其半鞘翅也平放于体背，但后部相互交叠。
异翅亚目中的水生昆虫，划蝽科（Corixidae）和仰泳蝽科（backswimmers，Notonectidae）的种类能产生摩擦发声（stridulatory sounds），这种声音是通足胫节上的栉齿（tibial combs）来摩擦其口喙脊突（rostral ridges）产生的。
异翅目昆虫的形态

异翅目蝽总科（Pentatomoidea）的一般形态示意图
A：头部；
B：胸部；
C：腹部；
1：爪；
2：跗节；
3：胫节；
4：腿节；
8：复眼；
9: 触角；
10：唇基；
23：侧背片
25：前胸背板；
26：小盾板；
27：爪片（翼片）
28：革片
29：缘片
30：膜质翅
两只水黾在交配
异翅亚目包括约有40000种昆虫，它们常被统称为蝽象，英文中称为“true bugs”或“shield bugs”。异翅亚目共分为8个次目：
1. 臭虫次目Cimicomorpha
2. 鞭蝽次目Dipsocoromorph
3.奇蝽次目Enicocephalomorpha
4. 黾蝽次目Gerromorpha
5. 细蝽次目Leptopodomorpha
6. 蝎蝽次目Nepomorpha
7. 膜翅蝽次目Peloridiomorpha
8. 蝽次目Pentatomomorpha
一种猎蝽的若虫
异翅亚目中常见的一些科：
1. 猎蝽科（Reduviidae），汉语中通称猎蝽，英文中通称为assassin bugs（“会暗杀的蝽象”之意）。
2. 蛛缘蝽科（Alydidae），汉语中通称蛛缘蝽，英语中通称为broad-headed bugs（意为“宽头蝽”）
3. 臭虫科（Cimicidae），汉语中通称臭虫，英文中通称为bedbugs和flower bugs（意为“床上的虫”或“花上的虫”）。
4. 盲蝽科（Miridae），汉语中通称盲蝽，或简为蝽；英语中通称为plant bugs（意为“吃植物的蝽”）。该科很大，约有6000种盲蝽。
5. 缘蝽科（Coreidae），汉语中通称为缘蝽，英语中通称为leaf-footed bugs，squash bugs，and sweetpotato bugs（意为“叶上留脚的虫、压扁的虫和甘薯蝽象等）。
6. 实蝽，英语中叫seed bugs， 主要指长蝽科（Lygaeidae）和地长蝽科（Rhyparochromidae）的种类。
7. 蝽科（Pentatomidae），汉语中通称蝽象，或简为蝽；英语中通称为stink bugs或shield bugs（意为“会刺的虫”或”有盾牌的虫”）。
水蝽象（waterbug）简介
在汉语中，水蝽象很明确地是指水生的蝽象，而在英语中，“Waterbug”除了主要指半翅目异翅亚目中的水生蝽象外，有时还指几种水生蜚蠊。蜚蠊属网翅类（Dictyoptera）昆虫，蝽象属准新翅类（Paraneoptera）昆虫，它们之间没有多少亲缘关系。水蝽象通常是指异翅亚目下黾蝽次目（Gerromorpha）和蝎蝽次目（Nepomorpha）中的若干个类群的蝽象。在老的《昆虫学》教科书中，蝎蝽次目中的种类曾被称为显角类（Gymnocerata）。
最为常见的水生蝽象类：
1. 仰泳蝽科（Notonectidae），汉语中通称仰泳蝽，英文中通称backswimmers (意为“仰泳者”)。
2. 负子蝽科（Belostomatidae)。汉语中通称负子蝽，英文中通称为giant water bugs（“硕大的水蝽”之意）。
3. 蝎蝽科（Nepidae），汉语中通称蝎蝽，英文中通称water scorpions （意为“水蝎子”）。
4. 划蝽科（Corixidae），汉语中通称划蝽，英文中通称water boatmen（意为“水中划船者”）
5. 水黾科（Gerridae），汉语中通称水黾，英语中通称为pond skaters （“池中划行者”之意）。
6. 宽黾科（Veliidae），汉语中通称宽肩黾，英语中通你为smaller water strider（意为“较小的划行者”）
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