临床上脑卒中患者偏瘫侧下肢容易出现肌力低下、负重能力不足、平衡能力差以及异常运动模式等功能障碍，对患者日常生活、工作及学习均造成严重影响.大部分偏瘫患者早期无法恢复步行能力或形成划圈等异常步态，造成平衡困难，步行实用能力差，影响完成自理活动。因此早期建立正确、规范的步行能力对偏瘫患者日常生活活动能力（ADL）的影响是非常重要的。
下边我介绍我们进行步行六步骤的训练内容：①髋关节控制能力训练：
利用改良的桥式运动训练如：仰卧位双膝屈曲夹一小软枕保持做左右摆髋、桥式运动摆髋训练；桥式踏步训练即桥式运动下保持臀部抬高做双足交替小范围踏步练习。
②健手拍患膝训练：即髋关节内收内旋位屈曲训练，利用螺旋对角线模式健手拍患膝进行引导，抑制屈肌共同运动模式。健手拍患膝训练更具有目标性，利用PNF技术的螺旋对角线模式以健手引导在髋关节内收内旋位下练习髋关节屈曲分离运动，达到了抑制屈肌共同运动模式的效果，有效改善了偏瘫患者步行中出现的髋关节屈曲外展外旋的异常模式；
③靠墙屈、伸髋训练：患者靠墙站立，双足跟部、臀部、双肩胛部贴墙，治疗师可辅助患膝，做髋关节0~60°下蹲—站起练习，然后健足迈至患足前方一脚距离再练习患侧单腿支撑蹲起。这个需要练好端坐位下的正常起坐训练，也就是运动在学习里的起坐训练后再加强。
增加靠墙屈、伸髋训练，通过闭链运动练习下肢肌群的向心性与离心性肌肉收缩，在抑制下肢痉挛的同时练习髋、膝关节的屈伸控制能力及改善躯体对线关系，增强关节稳定性与站位平衡能力；
④向前、后迈健腿训练：患侧下肢伸髋、膝轻度屈曲支撑站立，健腿向前、向后各迈一小步约30~40cm，练习患侧下肢负重、重心前后转移及膝关节0~15°的屈伸控制。
通常训练患侧下肢负重是让病人，只是单纯向前迈步，忽视了向后迈步
增加以患腿支撑为支点的健腿向前、后迈步训练，在练习患腿负重的同时重点练习重心的前、后转移，髋关节伸展及膝关节0~15°的屈伸控制能力，对改善偏瘫步态中出现的膝反张、膝打软，伸髋不足，重心转移不充分等异常表现有显著效果。
⑤迈患腿训练：健侧下肢支撑站立，治疗师一手辅助患膝，一手辅助踝部练习患腿屈曲向前、后迈步，治疗师辅助练习要在患腿不引起痉挛的前提下模拟前、后迈步训练。通过治疗师的辅助练习让患者体验步行感觉，为行走打下基础，早期步行体验是十分重要的。因为大多数康复师在训练完床上的动作后就让病人练习走路，容易忽视这一个环节。
⑥健腿向内、外侧跨步训练：站立位重心稍移向患侧，健腿向外侧方跨出约40~60cm站立，再收回双足并拢站立；然后健腿向患足前外侧跨步交叉站立再收回。骨盆不要过度侧移，躯干不要侧弯代偿，练习重心的侧移及骨盆的稳定性。
这个动作也可以在健侧腿侧方30-50厘米处，放置踏板，高度在20-40均可，练习患下肢支撑，健侧下肢向外跨出迈上踏板训练，下一步就可以逐渐向内侧收腿练习。最后可以让踏板离患侧足仅有一足宽的距离，让患者健侧下肢踏上后保持站立，练习患侧下肢单腿站立，小范围屈曲膝关节的训练，这样一则增强平衡，二则强化膝关节控制能力。
方向不同训练目的不同。
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