发动机在满足各附件（空调、发电机，转向阻力泵等）运行所需动力的同时未接受驾驶员动力需求（未踩油门或无定速巡航设置）的情况下自行运转的工作转态称为怠速
冷机怠速
发动机在远远低于正常工作温度的温度下启动就叫做冷启动，由于发动机Z佳工作温度范围为85℃--95℃，三元催化剂的Z佳工作温度在300℃-400℃；为了使发动机在Z短的时间达到Z佳工作转态，故发动机冷却液温度越低发动机怠速越高，当发动机冷却液温度为-30℃，发动机怠速转速为1200转每分钟，发动机冷却液温度大于85℃，发动机怠速转速为自动挡怠速在（750±50）转每分钟，手动挡怠速在（700±50）转每分钟。发动机冷机启动的时候，怠速转速会随着水温的上升而下降。
热机怠速
发动机在正常工作温度下启动叫做热启动，在不开空调或蓄电池转态良好的情况下，热机怠速为650转-800转每分钟。
什么是发动机怠速问题
发动机怠速是发动机运行的表象，引起怠速问题的原因有很多，一般常见的怠速问题有
怠速不稳
发动机转速忽高忽低，转速表可以明显看到转速指针来回摆动，车辆明显在抖动给人不舒适的感觉。
怠速偏高
发动机充分暖机后（启动发动机时间大于10分钟）发动机冷却液高于85℃，且无空调，大灯，音响等负载开启的情况下，发动机转速一直处于高于900转每分钟。
怠速偏低
发动机充分暖机后发动机冷却液高于85℃，发动机转速一直处于低于600转每分钟，且感觉发动机有明显抖动，转速越低发动机抖的越厉害。
发动机怠速的一些正常现象
1. 天气较冷的时候
发动机第A一次启动后，怠速在1200转运行30秒左右快速降到850转，同时方向盘有轻微的抖动，但座椅上感觉不到明显的抖动，可能还会感觉到发动机运转嗡嗡的声音比其他时候大一些。
2. 在开空调、大灯、双闪、音响或原地转向的时候
发动机转速会升高200转或波动一下。这些现象是因为空调压缩机、发电机、助力转向泵需要的动力突然变大，发动机为了适应这些动力的需求会相应提高发动机转速，当这些动力的需求消失以后发动机会回到原来的怠速。
