步进电机因其易于控制的特性,在自动化设备中占有很大的比重。因此学会步进电机的控制,对于工控行业来说,是不可缺少的一门功课。小伙伴们今天就跟小编学习一次啊简单的步进电机控制吧。
首先我们选择的PLC为松下FP-XHC60T,此款PLC最多可带6个控制轴。那么我们想实现步进电机的点动控制那应该怎样操作呢?
1:对软件中的系统寄存器进行设置
向导设置参数
3:选择CPU指令输入中的F172的JOG点动运行指令,并参照下图设置
F172参数设置
设置参数中的R100为指令启动触点。DT100为控制字节其实地址,脉冲输出对象通道选择CH0等按照上表设置。然后点击OK即可。会自动生成如下程序。
自动生成的程序
将程序下载到PLC后,强制使R100置ON,则步进电机开始以1000的脉冲频率开始转动。若是将程序中的K1000转为一个寄存器地址,则我们只需要改变对应寄存器中的数值,即可改变电机的转速。小伙伴们可以按照同样的操作写出一个反转程序测试一下哦。
小伙伴们,看完之后是否有了一点点收获呢?欢迎小伙伴的添加补充,更欢迎小伙伴们的转发和收藏,有什么问题也可以私信小编哦,小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧!!!
Fighting!!!
,