1.介绍看网上很多RC522的教程都是基于读卡ID的，这个对于很多应用来说其实没有什么用，最近刚好有个项目需要读写卡，而RC522又是非常常用的且不容易缺货的芯片，所以准备用RC522来进行读写卡。2.设备准备首先准备一个开发板和一个RC522模块，开发板这里我选择正点原子的精英板（STM32F103ZET6），具体如下板子如下图1所示。
接下来就是接线，我选择的是SPI2，对应的接线如下：RST --> PC4MISO --> PB14MOSI --> PB15SCK --> PB13SDA --> PB0上面是硬件名称的相应接口，对于SPI来说SDA就是SPI的CS（片选）线，记得RC522模块的供电采用3.3V，可别接成5V了。3.工程配置首先打开外部时钟，配置如下图2所示。
根据外部晶振配置对应的外部晶振频率，设置为最大的72MB。
配置SPI2，首先配置位数，频率，以及模式，片选采用软件方式。
接下来配置引脚，由于片选已经采用软件的方式，所以只需要配置MISO，MOSI和SCK了。
RST和CS直接采用GPIO的配置。
最后配置一下UART即可，选择115200波特率，引脚默认。
设置完成之后，所有引脚如图8所示。
4.程序编写首先需要导入RC522的库，只有两个文件分别是【RC522.c】和【RC522.h】。接下来修改RC522.c中的硬件接口，将SPI读写修改成如下代码。
#include "RC522.h"//三目运算符true取前面那个#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)#define RS522_NSS(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_GPIO_Port, RC522_CS_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)#define osDelay HAL_Delay/*************************************************************************************** 函数名称：MFRC_Init* 功能描述：MFRC初始化* 入口参数：无* 出口参数：无* 返 回 值：无* 说 明：MFRC的SPI接口速率为0~10Mbps***************************************************************************************/void MFRC_Init(void){ RS522_NSS(1); RS522_RST(1);}/*************************************************************************************** 函数名称: SPI_RW_byte* 功能描述: 模拟SPI读写一个字节* 入口参数: -byte:要发送的数据* 出口参数: -byte:接收到的数据***************************************************************************************/static uint8_t ret; //些函数是HAL与标准库不同和地方，【读写函数】uint8_t SPI2_RW_Byte(uint8_t byte){ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &byte, &ret, 1, 10);//把byte写入，并读出一个值 存入ret return ret; //入口是byte的地址，读取时用的也是ret的地址；1：一次只写入一个值 10：timeout } /*************************************************************************************** 函数名称：MFRC_WriteReg* 功能描述：写一个寄存器* 入口参数：-addr:待写的寄存器地址* -data:待写的寄存器数据* 出口参数：无* 返 回 值：无* 说 明：无***************************************************************************************/void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data){ uint8_t AddrByte; AddrByte = (addr << 1 ) & 0x7E; //求出地址字节 RS522_NSS(0); //NSS拉低 SPI2_RW_Byte(AddrByte); //写地址字节 SPI2_RW_Byte(data); //写数据 RS522_NSS(1); //NSS拉高}/*************************************************************************************** 函数名称：MFRC_ReadReg* 功能描述：读一个寄存器* 入口参数：-addr:待读的寄存器地址* 出口参数：无* 返 回 值：-data:读到寄存器的数据* 说 明：无***************************************************************************************/uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr){ uint8_t AddrByte, data; AddrByte = ((addr << 1 ) & 0x7E ) | 0x80; //求出地址字节 RS522_NSS(0); //NSS拉低 SPI2_RW_Byte(AddrByte); //写地址字节 data = SPI2_RW_Byte(0x00); //读数据 RS522_NSS(1); //NSS拉高 return data;}
其他接口保持不变，我们来看一下RC522提供的接口和指令有哪些。
#ifndef _RC522_H#define _RC522_H//头文件//************************************************#include "gpio.h"//要一些引脚上的宏定义#include "spi.h"//硬件SPI的定义#include "printf.h"#include "main.h"//Laber User上的宏定义//************************************************//MFRC522驱动程序//************************************************/*MFRC522寄存器定义*///PAGE0#define MFRC_RFU00 0x00 #define MFRC_CommandReg 0x01 #define MFRC_ComIEnReg 0x02 #define MFRC_DivlEnReg 0x03 #define MFRC_ComIrqReg 0x04 #define MFRC_DivIrqReg 0x05#define MFRC_ErrorReg 0x06 #define MFRC_Status1Reg 0x07 #define MFRC_Status2Reg 0x08 #define MFRC_FIFODataReg 0x09#define MFRC_FIFOLevelReg 0x0A#define MFRC_WaterLevelReg 0x0B#define MFRC_ControlReg 0x0C#define MFRC_BitFramingReg 0x0D#define MFRC_CollReg 0x0E#define MFRC_RFU0F 0x0F//PAGE1 #define MFRC_RFU10 0x10#define MFRC_ModeReg 0x11#define MFRC_TxModeReg 0x12#define MFRC_RxModeReg 0x13#define MFRC_TxControlReg 0x14#define MFRC_TxAutoReg 0x15 //中文手册有误#define MFRC_TxSelReg 0x16#define MFRC_RxSelReg 0x17#define MFRC_RxThresholdReg 0x18#define MFRC_DemodReg 0x19#define MFRC_RFU1A 0x1A#define MFRC_RFU1B 0x1B#define MFRC_MifareReg 0x1C#define MFRC_RFU1D 0x1D#define MFRC_RFU1E 0x1E#define MFRC_SerialSpeedReg 0x1F//PAGE2 #define MFRC_RFU20 0x20 #define MFRC_CRCResultRegM 0x21#define MFRC_CRCResultRegL 0x22#define MFRC_RFU23 0x23#define MFRC_ModWidthReg 0x24#define MFRC_RFU25 0x25#define MFRC_RFCfgReg 0x26#define MFRC_GsNReg 0x27#define MFRC_CWGsCfgReg 0x28#define MFRC_ModGsCfgReg 0x29#define MFRC_TModeReg 0x2A#define MFRC_TPrescalerReg 0x2B#define MFRC_TReloadRegH 0x2C#define MFRC_TReloadRegL 0x2D#define MFRC_TCounterValueRegH 0x2E#define MFRC_TCounterValueRegL 0x2F//PAGE3 #define MFRC_RFU30 0x30#define MFRC_TestSel1Reg 0x31#define MFRC_TestSel2Reg 0x32#define MFRC_TestPinEnReg 0x33#define MFRC_TestPinValueReg 0x34#define MFRC_TestBusReg 0x35#define MFRC_AutoTestReg 0x36#define MFRC_VersionReg 0x37#define MFRC_AnalogTestReg 0x38#define MFRC_TestDAC1Reg 0x39 #define MFRC_TestDAC2Reg 0x3A #define MFRC_TestADCReg 0x3B #define MFRC_RFU3C 0x3C #define MFRC_RFU3D 0x3D #define MFRC_RFU3E 0x3E #define MFRC_RFU3F 0x3F/*MFRC522的FIFO长度定义*/#define MFRC_FIFO_LENGTH 64/*MFRC522传输的帧长定义*/#define MFRC_MAXRLEN 18 /*MFRC522命令集,中文手册P59*/#define MFRC_IDLE 0x00 //取消当前命令的执行#define MFRC_CALCCRC 0x03 //激活CRC计算#define MFRC_TRANSMIT 0x04 //发送FIFO缓冲区内容#define MFRC_NOCMDCHANGE 0x07 //无命令改变#define MFRC_RECEIVE 0x08 //激活接收器接收数据#define MFRC_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据#define MFRC_AUTHENT 0x0E //执行Mifare认证(验证密钥)#define MFRC_RESETPHASE 0x0F //复位MFRC522/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/#define MFRC_OK (char)(0)#define MFRC_NOTAGERR (char)(-1)#define MFRC_ERR (char)(-2)/*MFRC522函数声明*/void MFRC_Init(void);void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);//********************************************************************//MFRC552与MF1卡通讯接口程序//*********************************************************************/*Mifare1卡片命令字*/#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态的卡#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥#define PICC_READ 0x30 //读块#define PICC_WRITE 0xA0 //写块#define PICC_DECREMENT 0xC0 //减值(扣除)#define PICC_INCREMENT 0xC1 //增值(充值)#define PICC_TRANSFER 0xB0 //转存(传送)#define PICC_RESTORE 0xC2 //恢复(重储)#define PICC_HALT 0x50 //休眠/*PCD通讯时返回的错误代码*/#define PCD_OK (char)0 //成功#define PCD_NOTAGERR (char)(-1) //无卡#define PCD_ERR (char)(-2) //出错/*PCD函数声明*/void PCD_Init(void);//读写器初始化void PCD_Reset(void);void PCD_AntennaOn(void);void PCD_AntennaOff(void);char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType); //寻卡，并返回卡的类型char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr); //防冲突,返回卡号char PCD_Select(uint8_t *pSnr); //选卡char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B) char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //写数据char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //读数据char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue); char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr); char PCD_Halt(void);//******************************************************************************************#endif
不过接下来我们需要测试一下，SPI是否正常，接上LOTO示波器OSCA02，最近出门在外，不方便带示波器，所以带了一个LOTO的便携示波器，不过他刚好有逻辑分析仪的功能，刚好测试一下它的性能，接线图如下，需要将ChA口接到时钟线上，这样才能执行触发功能。
然后将代码进入调试，进入读寄存器函数，在进入前打个断点，然后开启LOTO示波器的触发功能，然后运行到读取结束，可以看到读取到了【0x83】这个值。
再来看看逻辑分析仪读取到的值，可以看到也是【0x83】，说明这个逻辑分析仪性能还行。
SPI功能测试完了，接下来就要进行读写卡了。首先科普一下读写卡的整个过程【寻卡-》放冲撞-》选卡-》解密卡-》读/写卡】。按照上面的流程，调用相关的函数，整体代码如下。
/* USER CODE BEGIN Header *//** ****************************************************************************** * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] : main.c * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** *//* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "main.h"#include "spi.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes */#include "delay.h"#include "printf.h"#include "rc522.h"#include "string.h"/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void SystemClock_Config(void);/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t key_A[6] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};char *WriteData = {"1234567890ABCDEF"};char ReadData[16] = {0};/* USER CODE END 0 *//** * @brief The application entry point. * @retval int */int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ char pcd_err = 0; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_SPI2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ //初始化 //************************* PCD_Init();//RC522初始化 //************************* //全局变量 //************************* uint8_t RxBuffer[4]; char Card_ID[8]; //************************* /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ pcd_err = PCD_Request(PICC_REQIDL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中 if(pcd_err == PCD_OK) { uint16_t cardType = (RxBuffer[0] << 8) | RxBuffer[1]; printf("卡类型：0xX\r\n", cardType); pcd_err = PCD_Anticoll(RxBuffer); //防冲撞，完成这部就可以简单地 读取卡号，本次不涉及更高层次应用 if(pcd_err == PCD_OK) { sprintf(Card_ID,"%x%x%x%x",RxBuffer[0],RxBuffer[1],RxBuffer[2],RxBuffer[3]); printf("ID=%s\r\n",Card_ID); } pcd_err = PCD_Select((uint8_t *)RxBuffer); //选卡 if(pcd_err == PCD_OK) { printf("Select Card OK\r\n"); } else { printf("Select Card Error\r\n"); } pcd_err = PCD_AuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, key_A, RxBuffer); //解密 if(pcd_err == PCD_OK) { printf("Auth Card OK\r\n"); } else { printf("Auth Card Error\r\n"); } pcd_err = PCD_WriteBlock(6, (uint8_t *)WriteData); //写卡 if(pcd_err == PCD_OK) { printf("写卡成功\r\n"); } else { printf("写卡失败:%d\r\n",pcd_err); } HAL_Delay(1); pcd_err = PCD_ReadBlock(6, (uint8_t *)ReadData); //读卡 if(pcd_err == PCD_OK) { printf("读卡成功:%s\r\n", ReadData); } else { printf("读卡失败:%d\r\n",pcd_err); } PCD_Halt(); memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,这里要清除RxBuffer才行 HAL_Delay(1000); } HAL_Delay(100); } /* USER CODE END 3 */}/** * @brief System Clock Configuration * @retval None */void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); }}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */void Error_Handler(void){ /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); printf("error\r\n"); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */}#ifdef USE_FULL_ASSERT/** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){ /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */}#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
代码是先进**，然后进**，再进**。关于解密，卡默认的密码是【FFFFFFFFFFFF】，一共是6个【0xFF】。最终的输出结果如下图12所示，写入【“1234567890ABCDEF”】内容，读出的也是【“1234567890ABCDEF”】内容。
5.总结SPI配置下来还是比较简单的，这个工程最主要的还是得读懂RC522的工作流程，如果能对IC卡进行读写，项目的基本功能就实现了，后续只要调用相关的接口接可以了，这次的分享就到这里了！
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