榴弹发射器的出现和枪榴弹有着密切的关系，最早的枪榴弹就是手榴弹和尾杆的结合体，在发射时将尾杆和手榴弹依次放入枪口，然后使用空包弹产生火药气体，后来逐渐发展成了一种在枪口安装发射筒的专用枪榴弹。但是这种枪榴弹在发射时必须使用空包弹，这在生死攸关的战场上操作起来十分的不便，于是就有了利用子弹动能击发的枪榴弹，这种枪榴弹在外形上和尾翼稳定炮弹很相似，后部尾管位置安装有子弹缓冲器和收集器，而且整体式的弹体可以即插即用，到了上世纪五六十年代美国率先放弃了这种传统的枪榴弹，转而研发枪挂式的榴弹发射器，进而演变出了现在独立的榴弹发射器。
▲从上往下依次为枪挂式榴弹发射器、单人肩射榴弹发射器和多人架射榴弹发射器，美军的M230是一种单人肩射、枪挂式两用的榴弹发射器
榴弹发射器是一种利用机炮原理发射小型榴弹的武器，可以分为单人肩射和多人架射两种，可直接和间接瞄准目标，有的榴弹发射器最大射程能达到2公里多，在如今的作战中榴弹发射器能够极大地帮助士兵提高杀伤人员和控制地带的能力，士兵所装备的榴弹也是拥有杀伤、破甲、照明和发烟等多种用。该弹还可以从隐蔽的阵地发射，跨越障碍摧毁后部的目标。
杀伤榴弹
▲美军的M684杀伤榴弹
这种武器重量轻、口径小、膛压低，多采用预制破片战斗部，杀伤能力和手榴弹不相上下。以上图的美军M684杀伤榴弹为例，发射药放置在高压室内，当撞针击发底火后瞬间点燃发射药，火药燃气冲破传火孔处的铜制密封盖箔，由高压室进入低压室，弹体在膛线和弹带的作用下高速飞向目标，当榴弹飞出枪口不久后引信保险被解除。该榴弹采用无线电近炸引信，引信会发送电磁波并检测，当达到一定条件（检测符合引爆条件）后，点火电路被接通，榴弹在距离地面一定高度被引爆，从而最大化的杀伤人员，因为有机械引信的存在，当无线电近炸引信失灵后弹体触地也会被引爆。
破甲榴弹
▲美军的M433破甲-杀伤两用弹
在破甲方面多采用空心装药技术，此外弹体和弹底爆炸四散可以形成杀伤破片，所以一般的榴弹发射器用破甲弹是一种多用途弹药，以上图美军的M433破甲-杀伤两用弹为例，该弹的击发飞行过程和上文的M684杀伤榴弹几乎一样，唯一不同的就是引信，该引信在接触目标装甲后就会被引爆，传爆管经过药形罩底部的中孔引爆装药，从而形成金属射流来摧毁敌方装甲目标，与此同时四散的破片还会对人员形成杀伤。
特种榴弹
▲榴弹发射器用照明榴弹
榴弹发射器用特种榴弹根据不同的功能可以分为多种多样的，最常见的就是照明弹、信号弹和发烟弹，以上图的照明榴弹为例，该弹弹体为轻质材料方便携带，发射过程和前面的两种榴弹几乎一致，不同之处就是该弹有一个延期药，发射药燃气点燃预定的延期药使其缓慢燃烧，到达一定高度后延期药点燃抛射药，内置的照明药剂（主要成分为镁）在发射药推力的作用下冲破用于压紧药剂的挡板和拱形头部（类似于风帽一般的存在），同时抛射药通过中心孔将所有的照明药剂引燃，燃烧的照明药剂在空中做自由落体运动从而达到照明的作用。
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