历朝历代，亲王和大臣们的相处是个敏感的话题，有的朝代亲王权力极大，有的朝代则小得可怜，导致双方之间的地位也有着很大的区别。
首先，我们要明确一个定义，何为亲王？一般只有两种可能，一种是皇帝的亲兄弟，还有一种是皇帝的儿子，其他的最多只能是郡王，超出界限往往意味着皇帝权威被挑战。
唐朝初年，李世民为加强李氏皇族对地方的控制，曾将二十一位亲王任命为各州的刺史，并规定子孙世袭。除此之外，以长孙无忌为首的十四位大臣也垄断了相应的刺史名额。
为了体现亲王地位的尊崇，李世民还规定：三品以上的官员在路上遇到亲王时必须下轿行礼。至于三品以下的更不用说了，估计得望尘而拜。
对于这个规定，很多大臣敢怒不敢言，在他们眼里，天下只有一个君，那就是皇上，除了皇上全都是臣，凭什么要低亲王一等。最终，两个骨头最硬的大臣出面了。
率先发难的是礼部尚书王珪，王珪既是太子李承乾的老师，又是李世民的亲家，之前他还首创了一个规矩：公主下嫁后必须以儿媳之礼侍奉公婆。
所以，如果李世民到他家吃饭会发现一个奇怪的现象，王珪和妻子高高在上，宝贝女儿南平公主要洗手送上碗筷，站在一旁侍候。他的理由很强悍：如今皇上圣明，一举一动遵循礼法，我接受公主的行礼，不是为了自己的荣耀，而是为了成就国家的美名。
这一次，针对三品以上遇见亲王必须下轿行礼的规矩，他直接指出不符合礼法，予以驳回。李世民悻悻道：“你们都自我尊贵，随便轻视朕的儿子好了。”
还没等王珪陈述理由，更为生猛的魏征附议道：“亲王们的地位和三公相当，现在三品以上都是九卿、八座，为亲王们下轿行礼，实在是不合适。”
李世民忍无可忍，使出杀手锏：“人的生命长短难以预料，万一太子不幸早亡，谁知道哪个亲王不会成为你们的君主？怎么能轻视他们？”
魏征早就料到有此一说，回道：“自周代以来，都是子孙相传，不立兄弟，这是为了杜绝庶子觊觎皇位，堵塞祸乱的根源，治国者应该深以为戒。”
魏征说得很明白，即使太子早死，那也只能轮到太子的儿子，和其他的亲王没关系。他更借机提醒李世民，只有断了亲王们对皇位的念想，才是长治久安之策。
无奈之下，李世民只得同意王珪的意见。从此以后，唐朝三品以上的官员路上遇见亲王无需下轿，想打招呼就打，不想打招呼就当没看见，大路朝天各走半边。
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