达尔文的自然选择学说，来自他的著作《物种起源》，自然选择学说，叫天演论、演化论或进化论。
《物种起源》的核心思想，是生物物种来自共同的祖先，通过自然选择，形成不同的物种，所以，生物之间都具有或近或远的亲缘关系。
人类与黑猩猩，是两个血缘关系最近的物种。人类和黑猩猩，来自共同祖先的森林古猿，森林古猿的一支后代，树居生活，形成了今天的黑猩猩；森林古猿的另一支后代下地生活，走出森林，最终，形成了人类。今天的人类与黑猩猩，基因的相似性达到99%。
物种，是生物分类的基本单位。例如老虎，分类属于动物界、脊椎动物门、哺乳纲、食肉目、猫科、豹属、虎种。
物种的判定，依据的是种间隔离学说：同一个物种，可以正常繁殖，产生正常后代。例如，白种人、黑种人和黄种人之间，可以生下正常的混血后代，所以，三种肤色的人同属于一个物种。
虎与猫，个体大小差别巨大，不会正常繁殖后代，所以，猫与虎是两个物种。
猫与狗，是两个物种，假设进行了交配，但也不会产下后代，因为存在生殖隔离。
同理，因为是两个物种，所以，玉米与小麦相互授粉，也不会结出种子。
马与驴，生下的骡子，没有生育能力，不是正常后代，所以，马与驴是两个物种。
同一个物种，往往又分为亚种与品种。
同一个物种，野生的不同种类，叫亚种，例如，东北虎与华南虎。
同一个物种，人工培育的不同种类，叫品种，例如，不同种类的宠物狗，普通水稻与杂交水稻。
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