晚清末年北京城内有八大镖局，其中以会友镖局历史最悠久，实力最强劲，当时达官贵人运送贵重物品都会寻求找到会友镖局。李鸿章的家宅，在搬运时就是寻求的会友镖局。王公贵族，朝中大臣如此信任会友镖局，除了他历史悠久之外，更多是看中会友镖局当家人晚清镖王李尧臣的威望。
李尧臣是河北冀县人，幼年习武，在老家拜师学习太极拳，18岁时进入北京会友镖局做事，在镖局中李尧臣习得了十八般武器，以及飞檐走壁的轻功。凭借着自己的实力，很快就在北京城中闯出了自己的名气。
李尧臣的名气就是当时会友镖局生意的保障，除了找李尧臣，当时的京剧武生名角杨小楼为了演好《闹天宫》，还亲自向李尧臣请教猴拳，京剧旦角大师，出演《霸王别姬》之前，也曾跟随李尧臣学习剑术。
八国联军攻占北京城后，慈禧匆忙逃窜，但是没有带上紫禁城的军队。慈禧心里知道京城军队到底有几斤几两，为了保障自己的安全，她点名要会友镖局的李尧臣担任自己的贴身保镖。
李尧臣武艺精湛，押镖十几年和绿林好汉都有几分交情，所以李尧臣很轻松的就将慈禧护送到了西安。八国联军撤军之后，李尧臣又将慈禧护送回北京城，从此奠定了他晚清镖王的名声。
随着时代的发展，特别是铁路进入中国之后，镖局行业走向了没落。1921年经营了300年的会友镖局宣布解散，镖局解散之后李尧臣在北京开设了一家“武术茶社”，继续传承武术。九一八事变之后，日寇入侵，二十九路军副军长佟麟阁特意找到了李尧臣希望他到部队中，教导士兵大刀。
李尧臣来到军队之后，根据大刀的特点，结合中国传统六合刀法，自创了一套装门针对日军的无极刀法。无极刀法强调的是刀本是刀，可劈；刀亦为剑，可刺的理念。这套刀法经过推广之后，在抗日战场上给日军造成了惨重的打击。
李尧臣一生历经清朝，民国，抗战和新中国成立四大历史时期，他一生致力于推广中国传统武术，晚年时的李尧臣醉心于研究武术，并培养了一大批优秀的武术家，1973年97岁的李尧臣走到了人生的终点。
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