机械传动可分为：
摩擦传动——依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动。
啮合传动——依靠构件间的相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动。
推动——螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构等。
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