arduino驱动步进电机控制器（蚁哥和你一起玩ARDUINO）

ARDUINO驱动步进电机有两种方式，一种是使用4路IO分别控制步进电机的4个端子；另一种是通过驱动器，只要两根IO控制方向和速度就可以了。

先来看第一种，最常见的就是使用ULN2003A芯片来控制，下面是用UN2003A做的驱动板：

ULN2003A 模块

ULN2003A相当于一个多路晶体管阵列，耐压以及允许导通电流值都要远大于单片机的IO口，很适合用来驱动电流较大的负载，比如继电器、灯珠或者小型电机。下面是ARDUINO和ULN2003A驱动板的接线图

ULN2003A模块接线图

第二种控制方式比较常见的是步进电机专用驱动芯片A4988，网上很容易买到它的模块，很多创客用它来驱动步进电机，制作3D打印机。下面是A4988模块管脚定义及典型应用电路。

A4988模块

其中，DIR脚用来控制方向，STEP脚用PWM来控制速度，MS3、MS2、MS1三根脚通过不同电平组合设置工作模式：

模式设置表

接线实物图如下图所示：

A4988模块接线图

这种连线方式下，步进电机将工作在全拍模式下。

如果要制作更大功率的传动设备，建议大家使用专门的电机驱动器和运动控制器。