汽车开放系统架构(AUTOSAR)组织成立于2003年,旨在为制造商安全开发汽车电子控制单元(ECU)的嵌入式软件提供指导。AUTOSAR是由丰田、宝马、福特等世界各地的汽车行业巨头组成的伙伴关系,其重点是在整个行业内实现软件架构的标准化,以管理日益复杂的控制系统,同时提高这种安全关键型软件的质量和可靠性。

引入AUTOSAR C 14的目的是取代MISRA C :2008,并成为整个汽车行业的事实上的编码标准。实际上,这些准则非常强大,可以应用于需要嵌入式编程的任何行业。

它还允许使用新的开发方法,例如连续集成/连续交付(CI / CD),它可以在软件开发生命周期中更快地检测到错误。

autosar开发环境(运行时环境中的AUTOSAR体系结构要求是什么)(1)

AUTOSAR C 14准则正被用于新的汽车技术,如自动驾驶、车对车或车对基础设施(V2X)通信、连续空中(OTA)更新、高清显示器和AI计算。

如果一个组织依赖MISRA C :2008,迁移到AUTOSAR C 14将是他们的一项重大努力。但是,这样做也有巨大的价值,因为MISRA C :2008和AUTOSAR C 14之间的差异解决了自2003年以来C 语言中增加的变化。因此,AUTOSAR C 14中包含了C 11和C 14中的所有创新内容。

AUTOSAR 架构和编码要求

AUTOSAR C 14 有 342 条规则,帮助用户清楚地了解和指导编码要求。它根据每条规则的要求或建议对其进行分类。"必要规则 "是符合 AUTOSAR C 14 的强制性规则,而 "建议规则 "不需要遵守,但强烈建议遵守。但是,可以允许偏离规则或准则。然而,必须包括为每项偏离获得签收的程序,因为它可以防止开发人员随意偏离,从而滥用偏离概念。

当考虑采用AUTOSAR C 14这样的编码标准时,执行合规性的唯一实用方法是使用静态分析工具,该工具还具有复杂的互动报告系统,并能实现高效的日常工作流程。事实上,考虑一个将扫描过程整合到服务器上的持续集成(CI)构建的解决方案。这种自动化可以节省大量的时间和金钱。

此外,如果清除现有代码库,建议从标准的规则子集开始,并随着代码清除的进行逐渐增加活动规则的数量。这可以防止大量的违规行为或噪音使团队不堪重负,并且可以监视代码库的进度,控制偏差过程并就扩展规则集做出有根据的决策。

Parasoft静态分析有助于创建安全的C 代码

在未来加倍的考虑下,AUTOSAR在2019年宣布它将与MISRA合作,合并两个C 规则集并提供一个通用的C 软件开发指南。这些由MISRA主导的新指南有望在完全支持现代C 语言版本(如C 17和C 20)的基础上构建。

ISO 26262的一个重要方面是建议使用AUTOSAR C 14这样的编码合规标准。实现合规性的最佳方式是通过自动化和使用像Parasoft C/C test这样的TUV认证工具,它还能够支持多种测试技术和能力,如单元测试、结构代码覆盖率、需求追踪等。作为一个针对安全关键行业的完全集成的软件测试解决方案,Parasoft C/C test还可以轻松地集成到您的C IDE或CI/CD管道中,以配置为早期检测缺陷,并自动执行合规性。

Parasoft C/C test Automotive Compliance Pack专门为汽车行业定制,它集成了AUTOSAR C 14MISRA C 2008高完整性(HI)C 的规则,以帮助任何汽车开发商扩展测试功能,并为开发团队简化测试。开发人员还可以使用Parasoft C/C test从集成开发环境中分析代码的合规性,同时自动创建报告以通知团队任何状态的更新。

作为测试安全关键型应用的最完整解决方案之一,Parasoft C/C test为静态分析提供了一个简化的解决方案,同时为汽车行业所要求的编码标准提供了更多的支持。有了一个能自动确保安全关键型系统合规性的平台,你就能在开发过程中及早发现缺陷并节省时间,优先更新以首先解决重大问题,并自动实现合规性。

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