顺治临死之前，把皇位传给了年仅8岁的皇三子玄烨，也就是后来的康熙皇帝。而事实上，在玄烨前面，还另有年长的哥哥福全，而为什么皇位传给了皇三子玄烨，却没有传给福全，这里也是另有一番玄机。
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顺治的皇长子爱新觉罗·牛钮，生于顺治八年，却在顺治九年就死了，才活了八十九天。所以实际上，顺治的皇子中，最年长的是皇次子福全。其次才是皇三子玄烨。若是储位立长，福全当之无愧。不过，福全也志不在此。
有一次，顺治问福全的志向，福全虽然年幼，却因生在皇室，早已深谙争储之风云，他透彻的了解到，贸然卷进争储中并非幸事，于是他回答说：愿为贤王。鲜明的表达了自己的立场，愿意做一个辅佐皇帝的贤王，而不妄生心思。
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正巧，汤若望的一番话，帮助顺治下定了决心。顺治亲政初期就认识了天主教士汤若望，常常被汤若望高深的学问和高尚的品格所折服，因此顺治很喜欢汤若望，也很经常采纳汤若望的意见。而顺治在临终前确立皇位继承人，也正是因为采纳了汤若望的建议，顺治因患上天花而病重，汤若望就建议他找一位患过天花的皇子，以免了此种后患。而皇三子玄烨正好得过天花，所以顺治才最终确立了玄烨做皇帝。而皇次子福全，倒是如他所愿的成了贤王。
康熙登基以后，福全被封裕亲王，命与议政。他们俩兄弟都从小养在孝庄跟前，一起长大，感情也比较好，加上福全也是一心一意辅佐弟弟康熙，并无二心，所以也算是君臣相和。
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可是，后来发生了一件事，却让康熙大大的训斥了福全一顿，并且免了他的爵位，罚俸三年。这是怎么回事呢？原来福全被康熙封为抚远大将军，带兵去远征噶尔丹。康熙也亲自去前线辅导了，可见对这件事的重视。福全也是尽心在打这场仗，可是，击退噶尔丹之后，福全不但没有乘胜追击，还下令退兵。因为福全这个决定，并没有问过康熙的意见，所以康熙十分不满。等福全回去以后，康熙以此事责问福全，福全也没有争辩，眼泪汪汪的领了罪，被免去爵位，罚俸三年，还取消了议政权。
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后来噶尔丹卷土重来，康熙亲自挂帅出征，福全也随上杀敌，这一次彻底击败了噶尔丹，噶尔丹在众叛亲离、走投无路的情况下服毒自杀，时年五十四岁；部下将他的尸首送交清军，投降清朝。福全也终于算是给了康熙一个交代了。
后来福全病重，康熙在塞外也急忙赶回来亲自探望，福全死后也是亲临祭奠，造墓立碑。除此之外，还给福全上了谥号宪，他还特意命画工精绘一张像，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意，表达了对福全的思念之情。
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